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本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。 相似文献
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提出了一种基于多因素的混凝土中钢筋腐蚀判别方法.该方法综合考虑影响钢筋腐蚀的多个因素的共同作用,克服了以往单因素判别钢筋腐蚀不够客观的弊端.本文首先通过相关分析比较各个影响因素的相关性,然后通过变量聚类对多个影响因素分类,选出典型变量建立基于支持向量机的钢筋腐蚀状态分类器,最后在实际工程中检验了其判断的准确性,并对比了以往曾有学者根据Fisher准则建立的分类器的判别结果.结果表明,基于支持向量机的分类器分类准确率优于基于Fisher准则的分类器. 相似文献
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基于步态特征的快速身份识别方法 总被引:4,自引:0,他引:4
步态是远距离情况下人的身份识别的一个重要的特征,论文提出了一种基于步态特征的快速身份识别方法。用人体的宽度特征来分析步态运动,提取关键帧,对关键帧进行人体轮廓的提取,运用傅立叶描述子提取模板。最后用最近邻法进行匹配,实现人的身份识别。 相似文献
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