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船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要实验设备,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。目前试验台架研究的仅是单纯横摇,如果考虑了横荡的基本轨圆运动,以及相应的横摇与水舱内液体加速度的耦合,则船的横摇运动更符合实际情况.本文对横荡运动进行了理论分析,并将PID控制方法应用于模拟横荡运动的电液位置伺服控制系统中,仿真结果表明系统具有良好的跟踪性能.符合设计要求. 相似文献
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本文简要介绍由微机控制的减摇水舱试验台架监督控制系统,利用这套装置可以实时模拟规则波和不规则波情况下带有水舱的船舶摇摆,从而研究减摇水舱对船舶的作用,评价其减摇效果,为研究和设计减摇水舱提供可靠的数据。 相似文献
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