基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人设计与实验

配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景。设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制。实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能。     

供电公司信息化与“信息化供电公司”

文章介绍了供电公司信息化的内涵、历程、特点,剖析了当前供电公司信息化工作所面临的一些问题。针对供电公司信息化发展过程中的阶段瓶颈,提出了安徽省电力公司的解决方案——“信息化供电公司”项目,重点介绍了“信息化供电公司”项目的实施内容、范围、关键技术、实施路线以及项目对提升企业核心价值和企业能力的意义。     

电力工控系统信息安全探析

随着信息技术在智能电网中的广泛应用,信息安全也成为电力工控系统正常运行所要面临的重要问题,尤其网络攻击问题。文章主要对电力工控系统遭受网络攻击的方式进行分析,并提出了有针对性的安全防护措施。     

构筑坚强淮南供电信息网的持续改进方案

随着电网自动化水平的高速发展,企业内部各项业务越来越依赖于稳定的信息网络。在这种背景下,淮南供电公司在信息网络建设和管理进程中引入持续改进的理念,时刻以建设坚强电力信息网为目标,建立持续改进的机制和措施,并在实际工作中严格执行。     

基于 Counting Bloom Filter 的海量网页快速去重研究

网页去重是从给定的大量的数据集合中检测出冗余的网页,然后将冗余的网页从该数据集合中去除的过程,其中基于同源网页的URL去重的研究已经取得了很大的发展,但是针对海量网页去重问题,目前还没有很好的解决方案,文章在基于MD5指纹库网页去重算法的基础上,结合Counting Bloom Filter算法的特性,提出了一种快速去重算法IMP-CBFilter。该算法通过减少I/O频繁操作,来提高海量网页去重的效率。实验表明,IMP-CBFilter算法的有效性。     

EPON技术在智能用电小区建设中的应用

介绍了基于EPON技术的智能用电小区网络通信平台解决方案.阐述了EPON技术组网特点及优势.从先进性和实用性角度出发,设计了一套适合于智能用电小区的EPON网络通信模型,简要介绍了智能用电小区EPON系统的业务配置,并以某电力小区网络建设为例阐述了EPON技术组网的具体实践.     

全面建设打造坚实企业信息支撑平台

在经济全球化、竞争白热化和信息技术应用飞速发展的时代,信息化已成为企业的命脉和核心竞争力。早在1995年,淮南供电公司就做出了企业信息化建设的战略选择,并全面展开了公司的信息化建设工作。经过3期近11年的不懈努力和辛勤工作,淮南供电公司信息化工作在探索中不断发展、完善,信息化已经在公司的生产、经营和管理活动中发挥了越来越大的作用。信息化工作在公司的推进,提高了公司整体运作效率,降低了公司劳动生产成本,提升了公司的竞争力和综合实力。     

供电公司信息化与"信息化供电公司"

文章介绍了供电公司信息化的内涵、历程、特点,剖析了当前供电公司信息化工作所面临的一些问题。针对供电公司信息化发展过程中的阶段瓶颈,提出了安徽省电力公司的解决方案——"信息化供电公司"项目,重点介绍了"信息化供电公司"项目的实施内容、范围、关键技术、实施路线以及项目对提升企业核心价值和企业能力的意义。     

配网带电作业机器人安全遥操作的辅助控制策略

针对配网带电作业遥操作中遥操作人员的不正确操作以及作业空间复杂所导致的潜在安全问题,提出了建立交互式虚拟夹具辅助遥操作的控制策略。该策略在机械臂末端增加了多维力传感器,使得遥操作人员在操作时能获得机械臂和环境接触时的力感觉,便于进行轴孔装配类作业。同时,采用双目立体相机扫描作业场景构成环境三维模型,生成引导机械臂运动的虚拟夹具来产生相应约束力辅助约束/引导遥操作人员完成精细化的作业任务。     

电力系统运维可视化平台的研究与设计

文章分析了电力系统运维可视化平台设计与实施的关键技术,深入研究该平台与信息系统基础软硬件之间的集成技术,并利用可视化技术、集成技术实现了信息运维的可视化、实时管理,从而提高了电网信息运维人员对信息设备的管控能力,具有广阔的应用前景。