排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
2.
针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性系统的逆系统,并与被控对象串连可以对非线性耦合系统进行线性化解耦,然后引入PID反馈控制进一步提高神经网络逆控制系统的性能;仿真分析表明该方法在无人机发生故障采用传统PID控制失效时,在误差允许范围内可以用来对无人机进行控制。 相似文献
3.
一种基于双阈值区域分割的SAR图像目标提取方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种基于"双阈值"的区域生长算法。该方法首先对图像中感兴趣的区域进行分割,通过阈值的选取对已分割区域进行合并与剔除虚警来提取感兴趣的目标。采用国产机载SAR图像,以大中型建筑物为例进行了实验。实验结果表明该方法能够有效地提取目标特征,进行区域分割。 相似文献
4.
提出利用粒子群优化算法训练神经网络的算法,进行混沌系统辨识,并与神经网络、遗传神经网络对同一混沌系统辨识的结果进行比较。实验表明,利用粒子群优化算法训练神经网络进行混沌系统辨识,在不明显增加执行时间的基础上,寻求最优解的质量有显著提高,并且原理简单,容易实现,可有效用于混沌系统的辨识。 相似文献
1