500kV系统（厂）站保护死区消除研究与应用

分析等电位形成保护死区对继电保护动作行为的影响,并对CT（Current transformer）电流互感器的等电位点进行优化,应用于生产实际。     

基于人机交互的重载机械臂控制方法

针对目前重载机械臂控制系统存在的人机交互性不足问题及重载带来的刚柔耦合问题,设计了一种基于动力学模型的人机交互闭环力!/!位控制算法,并依据该算法设计了7自由度重载机械臂控制系统.首先分析了国内外重载机械臂的工作特点和存在的问题,提出基于力!/!视觉反馈的人机交互方式来增强系统的人机交互性;然后为抑制刚柔耦合带来的控制问题,建立了重载机械臂刚柔耦合动力学模型,提出基于人机交互的重载机械臂力!/!位闭环控制算法.最后搭建重载机械臂控制系统,搭建的控制系统包括人机交互子系统、环境感知子系统、驱动子系统、信息处理子系统及通信子系统.在此基础上,进行重载机械臂控制系统作业试验.试验结果表明,该控制系统能够完成人机交互作业功能,相对于传统重载机械臂作业手段,有效提高了作业效率70%,保障了作业人员安全,验证了所提出控制系统的人机友好性、可行性和实用性.     

电力市场短期电价预测方法综述

电价预测对电力市场参与者正确的投资决策起到了关键作用。本文阐述了短期电价预测的各种方法,指出了各种方法的优缺点,提出了一些提高预测精度的改进措施,并指出了电价预测方法发展的方向。     

电力市场短期电价预测方法综述

电价预测对电力市场参与者正确的投资决策起到了关键作用.本文阐述了短期电价预测的各种方法,指出了各种方法的优缺点,提出了一些提高预测精度的改进措施,并指出了电价预测方法发展的方向.     

政协礼堂井字梁的设计与施工介绍

在政协礼堂中央部分,矗立着两层重叠的方形大厅,这是礼堂的主体结构,也是在北京目前所釆用的最大跨度的井字梁结构;底层为容纳1,500人开会的大会堂(楼层高为15.75M),上层作为1,000人的大会议室(楼层高8.85M),屋顶考虑露天晚会使用,因此结构形式釆用了两层叠起的方形井字梁楼盖,大厅跨度为28.50M×28.50M(两侧另加3M走廊)。由设计至施工,是在我院朱兆雪同志领导下进行的。     

玻璃钢在摄影棚上的应用

长期以来,农村中照相馆的摄影棚传统上用5～6.8mm厚玻璃采光,这种采光材料造价高,安装复杂,维修困难。又因玻璃易碎,使用不太安全,若增加金属防护网,不但屋面荷重增加,加大开支,而且使光线阴暗。如果完全依靠电力采光,对于目前缺电的农村是不适宜的。随着党的农村政策的落实,农村文化生活日益提高,大批农村照相馆需要兴建,而用于采光的厚玻璃常常供不应求,满足不了摄影棚的需要。为了解决摄影棚理想的覆盖、采光材料,我厂去年设计并施工以玻璃钢代替厚玻璃的摄影棚,取得了成功。