基于MSC Nastran/Patran的装船机金属结构有限元分析

为合理设计装船机金属结构,利用MSC Nastran/Patran对其进行有限元分析.探讨对包含轴承、滑轮等部件的复杂金属结构模型的简化技巧,在MSC Patran平台上建立装船机整体模型.利用MSC Nastran进行强度和刚度分析计算,并利用其结果调整设计方案.通过装船机结构计算结果与设计方案的互动,在满足规范要求的基础上,合理布局并选择型材,减轻整机重量,提升总体设计水平.     

径向柱塞泵配流方式的研究进展

总结了径向柱塞泵阀配流、端面配流和圆柱形轴配流方式的研究现状和成果。提出了应用锥形配流方式径向柱塞泵的配流副结构设计,进行了锥形配流副的工作原理、受力和静压支承分析,讨论了其有待深入研究的关键问题。     

轻型电动轮胎式集装箱门式起重机

介绍了轻型电动轮胎式集装箱门式起重机的技术特点。该设备结合轮胎式和轨道式门式起重机的优点,以四卷筒控制为基础,应用电力／柴油机双驱动技术,显著降低购置和运营成本、节约能源、减少污染排放、改善工作环境,具有显著经济与社会效益。     

港口机械结构疲劳寿命预测技术研究与应用

对结构疲劳寿命预测的主要方法进行讨论,分析了基于断裂力学的结构疲劳寿命预测的必要性,介绍了损伤容限法的计算方法,开发了相关的结构疲劳寿命安全评估分析系统。     

创造整体的空间环境--中介空间在建筑中的运用

该文提出了当前城市建设中缺乏整体环境意识的设计问题,探讨了中介空间（Intermediary Space)的特点和在现代建筑中的表现形式,指出了中介空间的运用和创造对解决建筑单体和城市设计之间存在的矛盾具有一定的现实意义。     

融合残差上采样结构的P2Net无监督单目深度估计

单目深度估计是计算机视觉领域中的一个基本问题,面片匹配与平面正则化网络(P²Net)是现阶段最先进的无监督单目深度估计方法之一.由于P²Net中深度预测网络所采用的上采样方法为计算过程较为简单的最近邻插值算法,使得预测深度图的生成质量较差.因此,本文基于多种上采样算法构建出残差上采样结构来替换原网络中的上采样层,以获取更多特征信息,提高物体结构的完整性.在NYU-Depth V2数据集上的实验结果表明,基于反卷积算法、双线性插值算法和像素重组算法的改进P²Net网络相较原网络在均方根误差RMSE指标上分别降低了2.25%、2.73%和3.05%.本文的残差上采样结构提高了预测深度图的生成质量,降低了预测误差.     

改进卷积空间传播网络的单目图像深度估计

单目图像深度估计是计算机视觉领域中的一个基本问题,卷积空间传播网络（CSPN）是现阶段最先进的单目图像深度估计方法之一。针对CSPN在预测密集深度图时存在部分物体结构变形和物体间边缘模糊不清的边界混合问题,分别从网络结构与损失函数两部分进行了改进。对输入稀疏深度图进行了三次不同尺寸下采样,并将其加入到U-Net模块相应的编码过程和跳跃连接部分,以使其能够更精确地捕捉不同尺度的物体结构。并使用深度误差对数、深度信息梯度及表面法线这三种损失函数加权组合形成的改进损失函数来替换原始损失函数。在NYU-Depth-v2数据集上的实验结果表明,本文的改进卷积空间传播网络（ICSPN）与CSPN相比,其均方根误差RMSE降低了17.23%,平均相对误差REL降低了28.07%。本文的ICSPN充分利用了输入稀疏深度图,减小了预测密集深度图中物体结构的变形,同时采用带有梯度损失的损失函数对训练过程进行监督,降低了物体边缘位置误差,减少了边界混合问题的产生。     

国内外港机仿真操作模拟器发展动态

介绍了港机仿真操作模拟器的构成和主要特点,以及当前国内外港机仿真模拟器的开发概况,对今后仿真模拟器在港机操作培训中的应用与发展方向提出了设想和建议。