运用HTC解决延迟容忍网络路由问题

针对传统最短路径算法不适用于延迟容忍网络(DTN)路由选择以及DTN路由选择的特性,提出了一种基于跳数、权值随时间变化(HTC)的最短路径算法. 该算法的设计不仅考虑到节点间空间因素,还考虑了无线链路的时间因素和该算法的复杂度与正确性. 仿真结果表明,与现有的最早接触(FC)路由算法以及最小预期时延（MED）路由算法相比,此算法可更有效地得到DTN中时延最短的路径.     

延迟容忍网络中基于复制率的拥塞控制算法

为了解决延迟容忍网络中现有Drop Front（DF）、Drop Oldest（DO）等拥塞控制算法吞 吐量较低的问题,提出了一种在传统的传染路由协议下基于复制率的拥塞控制算法. 当节点 接收新数据包缓存发生拥塞时,节点根据数据包的复制次数和已经过的生命周期估算各数据 包的复制率,并丢弃复制率最大的数据包,从而缓解拥塞. 仿真结果表明,该算法较DF和DO 算法降低了网络的丢包率,提高了网络的吞吐量,有效地缓解了拥塞.     

异构网络的垂直切换仿真建模及其性能评估

针对无线网络的异构化趋势,对WLAN和UMTS形成的异构网络进行扩展,使其包含WLAN, WiMAX和UMTS 3种网络。基于介质独立切换对扩展后异构网络中的垂直切换进行仿真建模。评估切换时延、切换期间的丢包数目和网络使用效率,结果表明,链路即将断开(LGD)方式的切换时延小于链路断开(LD)方式,且丢包数较少,网络使用效率随着功率强度门限系数的增大而降低。     

基于图交互与场景感知融合的轨迹预测方法

在自动驾驶中,精确的环境感知和对周围交通参与者的轨迹预测对道路安全至关重要。基于此,提出了基于鸟瞰图(Bird Eye View, BEV)的实时端到端轨迹预测框架来同时学习交互和场景信息。该框架主要由图交互网络和金字塔感知网络两个模块组成,前者通过时空图卷积网络对交通参与者之间的交互模式进行编码,后者采用时空金字塔网络对周围信息进行场景建模以获取场景特征。然后,对交互特征和场景特征进行单一尺度融合,从而进行分类和轨迹预测任务。在大规模开源数据集NuScenes上的实验和分析表明,与当前先进算法(MotionNet)相比,所提框架平均类别准确度提高了3.1%,轨迹预测平均误差在行驶速度>5m/s时降低了1.43%。此实验结果表明,所提模型具有更好的泛化性和鲁棒性,更符合实际自动驾驶环境中的轨迹预测需求。     

一种基于动态规划的间断连接 无线互联网络选路算法

 在无线互联网络中,由于自然干扰或网络规划的需要,节点之间无线链路通常在时间上具有间断特性.我们将链路具有间断特性的无线互联网络称为间断连接无线互联网络.间断连接无线网络的路由优化问题需要联合考虑无线链路的时间和空间特性,这就为间断连接无线互联网络的选路问题提出了新的挑战.本文为这种网络提出了一种全新的选路算法——DPRA算法,该算法在链路统计特性的基础上,采用动态规划的方法,以转发时延为选路标准进行路由的选择.仿真结果表明,本文提出的算法可以有效得到间断连接无线互联网络中时延最短的路径.     

一种新型的INS与UWB融合的室内行人跟踪方法

针对单一室内定位系统定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种新型的基于动态鲁棒容积卡尔曼滤波的超宽带(Ultra-wideband,UWB)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)融合的定位方法.首先建立了一种易于实现的UWB-INS融合定位框架,然后提出了一种动态鲁棒容积卡尔曼滤波算法以处理多源数据的融合.提出的滤波算法可将M估计理论、强跟踪算法、动态增强策略与传统的容积卡尔曼滤波算法结合,以此缓解外界噪声和系统模型误差对状态估计的不利影响.在UWB-INS组合定位框架内采用动态鲁棒容积卡尔曼滤波,可实现对室内行人运动轨迹的精确稳定跟踪.实际数据测试和Matlab仿真验证了所提方法在复杂环境下其定位精度和鲁棒性均优于单一依赖UWB或INS技术的定位系统.     

基于区块链的V2G匿名身份认证方案

车辆到电网（V2G）能源交易系统中的通信实体由于缺乏身份验证和匿名保护,导致电动汽车（EV）与充电站、数据中心等V2G通信实体之间存在安全与隐私风险。建立基于区块链的能源交易系统模型,使用区块链的分布式账本执行能源交易,利用椭圆曲线数字签名算法和单向哈希函数进行身份验证。设计匿名的身份认证方案,实现EV、充电站和数据中心之间的隐私保护和相互认证,同时最小化EV的通信开销和计算开销。性能分析结果表明,该方案可有效抵御假冒、重放、窃听等攻击,并且相比现有方案在身份认证过程中EV约平均降低了25%的通信成本和33%的计算时间。     

卫星通信链路性能分析

针对卫星通信链路传输中对性能参数的分析存在系统误码率过大的问题,提出了一种卫星链路传播特性模型,并在传统正推法的基础上,运用一种新的链路预算方法--倒推法（Backward Pass Algorithm）。该方法通过反向推导、计算出系统载噪比、衰减余量来求得发射端的有效全向辐射功率（Effective Isotropic Radiated Power）值,根据不同情况对EIRP进行动态调整,可以更好地提高地面站的信号传输质量。仿真结果表明,实际情况中,该方法可对地区、天线仰角等不同条件影响下发射端的辐射功率进行优化,在满足系统误码率的同时,提高了系统功率利用率。     

容迟网络中传染路由协议优化

针对传染路由协议（EPI）的泛洪机制会造成容迟网络资源浪费的问题,提出将节点间的历史相遇信息引入传染路由协议的改进算法（EPI-HT）,以达到准确选择数据下一跳转发节点的目的。仿真结果表明,改进后的EPI-HT比EPI明显抑制了数据泛洪传输,可提高交付率,同时降低端到端时延。     

社区机会网络路由性能提升策略

在社区机会网络中由于网络资源的限制,节点的缓存、能量、带宽等属性会严重影响网络的性能。现有的社区机会网络路由算法往往只根据节点的中心性级别来进行副本的分配,而并没有充分考虑上述属性的影响。针对这一问题,本文提出一种结合节点属性与中心性的路由算法WRACS。该路由算法既考虑了影响节点传输能力的各种属性,又结合了节点的活跃程度。最后通过ONE仿真分析可知,该算法在信息投递率,平均延时和平均缓存时间等性能指标上都体现出良好的性能。