一种永磁同步电机双滑模无传感器控制方法

针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统的低速稳定运行和宽调速范围问题,提出了一种基于双滑模控制的PMSM无速度传感器控制方法。该方法利用滑模观测器来估计电机的转速及转子位置角,以提高系统的低速带载能力,通过增加低通滤波器和补偿转子角度来消除低速时的抖振问题;利用滑模转速调节器替代传统的比例积分(PI)转速调节器,拓展了电机的调速范围。仿真与实验结果表明,所提方法具有较强的鲁棒性,转速辨识精度高,且系统可在全速度范围内稳定运行。     

基于滑模控制的异步电机全阶观测器研究

针对基于全阶观测器的异步电机矢量控制系统的低速稳定运行和宽调速范围等问题,提出了一种基于滑模控制的改进型异步电机全阶观测器方法。该方法利用全阶磁链观测器来估计电机的转速、转子磁链,提高电机低速时的带载能力,并合理设计滑模转速控制器来达到拓宽调速范围的目的,增强系统鲁棒性。最后,基于Matlab搭建系统仿真模型和基于DSP28055搭建了物理实验平台。仿真实验结果表明,所提控制策略拓宽了电机调速范围,提高了低速带载能力,验证了方法的可行性。     

电动汽车转速估计器设计

针对现有电动汽车转速测量系统故障率高的问题,本文提出了一种基于无速度传感器原理的新型测速系统。该测速系统的主拓扑采用直-交结构,通过检测系统电流与电压的瞬时值,采用矢量控制方式,使永磁同步电动机模型等效为直流电动机,根据反馈的电流、电压信号利用DSP在软件上产生触发脉冲,驱动SVPWM模块控制电动机。基于TI公司的TMS320F28055控制芯片,搭建了转速估计系统的控制平台。仿真结果表明,转速估计器能够实现估计转速对实际转速的准确跟踪,理论上满足了设计指标。在开环条件下,实物也得到了验证。     

基于Stm32中小功率永磁同步电机矢量控制系统 研制

针对目前中小功率永磁同步电机控制器存在通用性不强,性价比不理想及控制精度欠缺的不足,提出一种基于S t m32的永磁同步电机矢量变频控制器,应用于中小功率永磁同步电机.控制器采用了磁场定向算法,分析了异步电机与同步电机的控制数字系统控制环路上的异同,实现了一套代码能同时适用两种电机的控制,并能在有无传感器方式下运行.适合用户不同的应用场合与需求,高性价比的S t m32微处理器使系统精度提高且成本得以下降,符合技术先进性与经济实用性要求.通过理论分析与实验验证,证明了该策略的可行性.