基于 RTK 定位的图像差分跑道异物检测

机场跑道异物是威胁航空器飞行安全的重要因素之一,开展跑道异物的自动检测研究是有效保障航空器飞行安全的必 然要求。 针对异物检测问题,首先提出了基于 DGPS(differential GPS)定位的图像差分异物检测方法,通过载波相位差分(RTK) 技术获取道面图像的高精度位置信息,对同一位置的两幅图像进行对齐操作以满足图像差分的条件,接着采用直方图规定化的 方法来完成亮度矫正,再通过差分实现异物检测,最后进行了实验验证。 实验结果表明,该方法可有效检测尺寸不小于 2 cm× 2 cm 的异物。