抑制Kalman滤波发散性的研究

介绍了Kalman滤波的基本方程及其产生发散的原因,研究了一种抑制Kalman滤波发散的方法,此方法通过减小老数据的影响,不断更新＂新息＂,达到对状态估计值的修正,并缩小真实值和状态估计值之间的差距,从而抑制Kalman滤波发散并将其应用到雷达跟踪问题上,通过Matlab仿真,说明了此方法有着现实的重要意义。     

基于低温炼铁技术酸性高炉渣流动性的实验研究

用分析纯化学试剂配制高炉炉渣,研究基于低温炼铁技术MnO和Na2CO3含量对高炉渣熔化温度及黏度的影响,并用XRD分析缓冷后熔渣的矿相。结果表明:MnO能促进高炉渣形成大量的钙镁、钙铝黄长石,同时形成含锰的复杂化合物,这些物质能有效降低高熔渣的熔化性温度及黏度;当MnO质量分数在2.0%左右、1 400℃时,高炉渣黏度能达到0.564 Pa.s;Na2CO3能扩大炉渣的软熔区间,但对高炉渣的黏度影响不大。     

英语精读课的语言输入

英语精读是大学英语授课的主要形态,它的效果却有待提高。着重从语言信息输入来破解这一问题,提出语言信息输入的原则,范围和方法等概念。如果这些理念在教学过程得以贯彻实施必将推动大学英语教学的健康发展和进步。     

第三方物流制度经济分析及其发展

第三方物流作为现代物流的一种新兴服务模式,体现了社会化大生产所需要的规模与效率,以及物流与信息流相结合所反映出的巨大价值。在经济全球化的背景下,深入研究第三方物流,对促进我国物流业的跨越式发展,提升企业竞争力,完善社会主义市场经济体制具有重要的现实意义。     

过热水站离心泵的节能改造

通过三维流体模拟仿真,优化泵的叶轮结构、材质及制造工艺、密封结构、冷却系统等方式提升过热水离心泵的性能,在过热水硫化工艺中,保持过热水（动力介质）压力不变的情况下,降低泵能耗26%以上,达节能效果。     

基于MULTISM的智慧家居双极性信号隔离电路仿真

在智慧家居的传感器数据采集系统中,从电子系统抗干扰性能考虑,传感器的输出信号与采集系统是不能共地的,这就需要设计隔离放大器,将传感器的输出信号尽量不失真地传输给采集系统。为此,使用高线性度模拟光电耦合器HCNR200设计了一种隔离放大器,能对单极性电压和双极性电压进行隔离传输。介绍了根据不同的输入电压计算电路参数的方法,给出了相应的电路原理图,并通过MULTISM17.0仿真软件验证了所设计电路的正确性和可行性。     

基于统一强度理论朗肯土压力的计算研究

 采用双剪统一强度理论主应力型表达式和平面应变假设,首先将挡土墙土压力问题视为平面应变问题,通过广义虎克定律确定出中主应力 ,并根据朗肯土压力分析原理确定出另外一个主应力,最后结合双剪统一强度理论主应力型表达式分别推导朗肯主动土压力和被动土压力的计算公式。该公式除了引入考虑中主应力影响的系数b,还通过广义虎克定律把材料的泊松比 引入朗肯土压力计算公式中。经典的朗肯土压力计算公式仅为该统一解的特例。该统一解可以灵活地运用于各种不同特性填土材料的土压力计算。最后通过一算例讨论不同权系数b对计算结果的影响。分析表明：采用经典的朗肯被动土压力理论所得到的结果是偏小的,而采用经典的朗肯主动土压力理论所得到的结果是具有一定的安全储备;双剪统一强度理可以更好地发挥材料的强度潜力,可取得一定的经济效益。     

桂糖93-102生产试验结果分析

通过2001—2002年2年新植、1年宿根试验，结果表明：桂糖93—102新植表现植株直立，较抗倒，植株高，茎径中等偏小，蒲心、包叶；2年新植1年宿根平均产蔗茎83625k8／hMz，比主对照种桂糖11号增产2．7％，含糖量12845kg/hm^2，比桂糖11号增产糖9．4％；11月至1月平均蔗糖分(15．36％)比桂糖11号高0．94％(绝对值，下同)，其综合表现优于桂糖11号。2002年新植平均产蔗茎84510kg/hm^2，与副对照种新台糖16号相近(—0．9％)，含糖量12711kg/hm^2，比新台糖16号增产糖6．8％，11月至1月平均蔗糖分比新台糖16号高0．82％，综合表现赂优。桂糖93—102是一个直立、抗倒、宿根强、早熟、高糖、稳产的甘蔗优良新品系。     

黄芪多糖对蛋鸡生产性能、生殖激素及 血液生理生化指标的影响

旨在研究饲粮中添加不同水平黄芪多糖(APS)对产蛋后期蛋鸡生产性能、生殖激素和血液生理生化指标的影响。随机选取27周龄健康、体质量相近、产蛋率相近的产蛋后期海兰褐壳蛋鸡360只,随机分为3个处理,每处理6个重复,每个重复20只。处理Ⅲ组为对照组,饲喂玉米—豆粕型基础饲粮,处理Ⅰ、Ⅱ组为试验组,分别饲喂在基础饲粮中添加200和100 mg/kg黄芪多糖的试验饲粮,预试期1周,试验期49 d。添加黄芪多糖可显著提高产蛋率,降低料重比,提高生产性能。黄芪多糖组显著或极显著地(P0.05或P0.01)提高了FSH、LH、E_2、IGF-Ⅰ、T_4、Pt含量;多糖高剂量组血清TG、AST、ALT显著或极显著低于对照组(P0.05或P0.01);GLU、HDL、ALP、Ca~(2+)和P含量显著或极显著高于对照组(P0.05或P0.01)。试验结果表明,黄芪多糖可提高产蛋后期母鸡的生殖激素水平,有利于改善产蛋后期母鸡的卵巢功能,促进卵泡发育与排卵,提高其产蛋性能;并具有一定的降血脂的作用。     

靶弹突防有源干扰机应用及其STK仿真研究

有源干扰机是靶弹突防系统的重要组成部分,如何应用好干扰机对于试验突防场景构建的成败起到十分关键的作用,有必要深入研究;在对突防有源干扰机工作过程与原理进行归纳总结的基础上,分析了与干扰机应用紧密相关的释放时刻、释放角度和释放速度等靶弹发射诸元,采用了卫星工具包STK对包含1枚靶弹1枚导弹和2个有源干扰机的场景进行了仿真,仿真分析时间在加速模式下可缩减至1分钟以内;利用仿真结果对靶弹发射诸元和干扰机参数的合理性进行了验证,从而为反导试验任务中突防场景构建提供技术支撑,具有良好的实用价值。