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本系统以高性能单片机C8051F020为核心,使用SCA100T_D02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动,车身前后各加装了一排红外传感器,以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化PID控制算法,能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构,能够本地实时显示系统参数,并可查询历史数据。系统特色如下:基于无线通讯的主从机系统,可查看实时及历史数据;改进PID算法,控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。 相似文献
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刘炳尧 《电子制作.电脑维护与应用》2008,(1)
全国大学生电子设计竞赛是教育部、产业部倡导的大学生四大学科竞赛之一,该赛事两年一次,每逢单数年的9月份举办,赛期为四天三晚(具体日期届时通知),到2007年为止,已经举办了八届。有关竞赛的详细介绍请登陆www.nuedc.com.cn。 相似文献
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通过浆水回收利用系统的设备选型和工艺参数优化,实现混凝土浆水与砂石和细砂的分离。开展日常浆水浓度监测,建立浆水浓度与密度的关系,便于配合比设计参数选取。试验表明,浆水在48h留置时间内掺量60%以内对胶砂强度无不利影响;浆水浓度10%以内、掺量60%以内对胶砂流动度影响较小,对胶砂强度无不利影响,甚至强度有增高趋势。4%浓度的浆水在C30混凝土中0~90d强度发展正常,甚至高于未掺浆水情况。浆水实现零排放,提升了混凝土行业绿色生产水平,有良好的社会和经济效益。 相似文献
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本文在模拟试验基础上,对中性点绝缘电网电磁式电压互感器引起的分频铁磁谐振的回路、参数、谐振能量和条件进行了探讨与分析,得出了一些新见解。 相似文献
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Keil C+Proteus 6.9——搭建自己的单片机仿真实验室 总被引:5,自引:0,他引:5
刘炳尧 《电子制作.电脑维护与应用》2007,(8):52-54
一、前言在学习、开发单片机系统时,常常需要硬件仿真设备,用于加快学习和开发的进度,但此类设备对单片机数量、种类和固定外围电路有所限制,并且价格较贵。而联合运用仿真软件Proteus和单片机开发软件环境Keil uVision构建单片机虚拟实验室,在没有硬件实物的环境下虚拟建立了一个硬 相似文献
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本文对由干扰引起的QSI型高压西林电桥出现-tgδ测量的几个主要原因进行了分析讨论,推导了干扰电流的表达式,提出了消除干扰的措施。 相似文献