排序方式: 共有34条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术在动态环境中存在定位精度低、地图虚影等问题,提出了一种基于深度学习的动态SLAM算法。该算法利用网络参数少且目标识别率高的YOLOv8n改善系统的视觉前端,为视觉前端增加语义信息,提取动态区域特征点。然后采用LK光流法识别动态区域的动态特征点,剔除动态特征点并保留动态区域内的静态特征点,提高特征点利用率。此外,该算法通过增加地图构建线程,剔除YOLOv8n提取的动态物体点云,接收前端提取的语义信息,实现静态语义地图构建,消除由动态物体产生的虚影。实验结果显示,在动态环境下该算法与ORB-SLAM3相比,定位精度提升92.71%,与其他动态视觉SLAM算法相比,也有小幅度改善。 相似文献
3.
介绍了3TB40交流接触器辅助触头可靠性试验的方法和试验监测结果.对该产品进行了失效分析,给出了可靠性的特征指标.找出了影响产品可靠性指标的主要因素,分析了失效机理,为接触器的可靠性设计提供参考. 相似文献
4.
将盲信号分离算法与光声光谱检测平台应用到变压器绝缘油中混合气体的检测,能降低对激励光源精度的要求,减少成本,在相同光源的情况下可以提高检测精度。利用盲信号处理中的负熵最大法对CO2、C2H6、C2H23种红外特征吸收峰中心波长特别接近的主要故障气体进行了盲源分离。实验结果表明,与单纯的光声光谱法进行比较,利用盲信号分离算法能更好地检测出绝缘油中的混合气体的种类和含量,具有较高的检测精度。 相似文献
5.
6.
7.
介绍了3TB40交流接触器辅助触头可靠性试验的方法和试验监测结果。对该产品进行了失效分析,给出了可靠性的特征指标。找出了影响产品可靠性指标的主要因素,分析了失效机理,为接触器的可靠性设计提供参考。 相似文献
8.
9.
为了提高跟踪算法在目标发生形变和被遮挡时的准确性,提出一种融合HOG(histogram of oriented gradient)特征和注意力模型的孪生目标跟踪算法.首先,采用对ResNet残差模型改进后的CIR(cropping inside residual)模型塑造孪生目标跟踪网络的骨干网络,充分利用不同层次的特征图,同时加深网络;其次,融入HOG特征,增强网络对图形几何变化的鲁棒性;再次,加入CBAM(convolutional block attention module)注意力模型,使网络能够在结合上下文信息的同时调节HOG特征在特征图中所占比例,增强特征图中的有效特征,弱化无效特征,使网络中各特征图发挥出最好的效果;最后,定义算法的损失函数.实验结果表明,所提算法在GOT-10k数据集上进行训练后,能够在OTB100上获得较好的跟踪效果,在该数据集中精确率和成功率分别达到81.9%和60.6%.在目标物体发生形变和被遮挡的情况下,所提算法仍能取得较好的跟踪效果. 相似文献
10.
首先建立了超声传感器预测模型,然后基于多传感器融合的方法获取准确的动态环境信息,最后在利用遗传算法进行路径规划的基础上,引入模拟退火算法,形成一种遗传模拟退火算法来寻求全局最优路径.仿真结果表明,该算法是正确和有效的. 相似文献