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1.
2.
针对目前制约MIG焊熔透状态自适应控制发展而亟待解决的熔透状态信号获取问题,采用图形化编程语言LabVIEW,设计了一套集电弧声信号采集与分析于一体的系统软件.系统具备身份验证、参数配置与记录、采集预览、数据存盘重载、信号降噪以及特征提取等功能.试验表明,该系统能实时高效地完成对电弧声信号的采集、处理和分析,而且实现简单、界面友好、性能稳定可靠,为利用电弧声信号进行熔透状态自适应控制提供理论和应用基础. 相似文献
3.
一种实用的送丝控制系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了一种实用的送丝控制系统,分析了系统的组成和工作原理,反馈控制试验的结果表明,系统能够补偿网压波动和送丝阻力变化对送丝速度的影响,满足了焊接工艺对送丝稳定性的要求,同时,该系统输出的送丝速度与其给定信号具有良好的线性关系,实现了线性化调节。 相似文献
4.
研究胶凝原油融化特性对原油集输及停输再启动等过程具有重要的意义。对初始温度为10℃,尺寸为30 mm×30 mm×10 mm原油试件在52.5、60、72.5℃三种不同水温中进行融化实验,并用红外热像仪记录原油融化过程随时间的变化情况,分析水温对融化时间、原油表面中心点温度以及原油形状的影响。实验结果表明,胶凝原油上表面中心点温度随时间先缓慢升高,后迅速增加,最后变缓并逐渐趋于水温;实验条件下原油融化时间分别为690、300和220 s;融化过程中原油上表面形状从方形逐渐变为圆形。 相似文献
5.
6.
提出一种以AT89C52单片机为核心的管道弧焊机器人智能控制系统方案,选择分布式计算机控制系统作为整体控制,并建立了完整的主从通信系统.系统联合调试结果表明,该系统具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精确度高、便于现场使用等优点,完全满足了生产工艺的要求. 相似文献
7.
在遥控焊接遥示教过程中,为实现遥控焊接微观局部自主示教,建立了遥控焊接坡口起焊段、收弧段、焊接坡口和焊接坡口示教过程的接触力力学模型.通过示教过程力学模型,判断六维力各力状态是否有突变,根据突变判断探针在坡口中的实际位置区域,进一步根据六维力大小确定探针具体位姿,从而得出遥控焊接坡口搜寻算法、坡口截面和坡口底确定算法、坡口起焊点和收弧点搜寻算法.上述控制算法提高了遥控示教精度和效率. 相似文献
8.
采用实验方法研究了不同尺寸滴管炉反应器内H2O2热分解氧化NO特性。对比了不同H2O2蒸发条件对NO氧化率的影响规律。分析了气体温度、H2O2溶液浓度、H2O2:NO摩尔比、NO初始浓度及气体流量对NO氧化率的影响。检测了氧化产物并分析了产物的生成路径。结果表明:H2O2的快速蒸发是其热分解氧化NO的前提。减小H2O2液滴尺寸或液膜厚度可加速H2O2蒸发与分解,提高NO氧化率,扩宽NO氧化的温度范围。保证蒸发速率可削弱H2O2浓度对NO氧化率的影响。当H2O2:NO < 10时,NO氧化率随H2O2:NO的增加而增加;当H2O2:NO>10时,NO氧化率几乎不随H2O2:NO变化。H2O2热分解对于较高浓度的NO具有更高的氧化效率。H2O2热分解氧化NO的主要产物为NO2。HO2·直接将NO氧化为NO2,·OH则先将NO转化为HONO,然后进一步氧化为NO2。 相似文献
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10.
For reasons of the vibration of robot, the rough surface of weld seam and electromagnetic disturbance of welding machine, the force signals of identifying weld seam become unstable. The position error of remote teaching point is too big to meet teaching requirements in remote welding. The force signals of identifying weld seam can be filtered by Kalman. The force signals of identifying weld seam of next teaching point is accurately predicted according to predicting algorithms, such as the equation of the state, the equation of the observation, the gain matrix of the filter and the covariance matrix of predicting state. The experimental results show that the precision of identifying weld seam is improved by Kalman filter. 相似文献