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通过分析同步轨道卫星/蜂窝网络中影响垂直切换的决策参数,考虑终端移动速度,提出一种面向网络收益的垂直切换判决算法NROV。NROV算法基于用户需求对决策参数权重进行设定并对候选网络评分,形成切换请求,然后采用动态规划方法最大化网络收益,获得最终的切换判决。仿真结果表明,相对于传统算法而言,NROV算法能在考虑用户满意度的同时,保证网络收益,提高切换成功率。 相似文献
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攀爬蛇形机器人爬树的静态机理研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为了研发一种新型的、在垂直外攀爬方面有较大优势的攀爬蛇形机器人,提出一种具有万向节功能的P-R(pitch roll)模块,该模块结构简单、便于控制.相对于采用传统的平行连接和正交连接的机器人,基于该模块的蛇形机器人能够更为轻松和灵活地附着于攀爬对象外壁.对基于P-R模块的攀爬蛇形机器人爬树的基本姿态进行静态平衡机理分析,得到相关参数的函数关系,为攀爬蛇形机器人样机的研制和攀爬对象的选择提供了理论依据.最后通过实验验证了P-R结构的有效性及相关分析的合理性. 相似文献
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Ad hoc网络寻路阶段的合作激励机制研究 总被引:3,自引:1,他引:2
如何激励属于不同利益最大化实体的自私节点合作是当前Adhoc网络研究中的一个热点问题.现有的自私节点检测和激励机制主要针对数据传输阶段,不能适应寻路阶段的特点.文中基于邻居节点中继和生成的路由请求包之间的统计关系,提出了一种适用于按需路由协议寻路阶段的自私行为检测和惩罚机制,并利用博弈论工具将其建模为噪声环境下的重复囚徒困境博弈,对算法激励合作的有效性进行分析.理论分析和仿真结果显示,该算法能够有效地惩罚寻路中的自私行为,促进节点合作. 相似文献
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大型挖掘机利用CAN总线将所有电控单元连接起来,对每个电控单元的功能进行定义,实现数据共享,并列出了使用到的部分报文信息。 相似文献
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连续管聚能切割技术作为油田解卡方式中的一项新技术,尤其是在大斜度井和水平井中的实用性越来越突出,但在实际应用中也存在聚能后超强冲击力的破坏性风险。本文对目前连续管聚能切割中出现的技术问题进行了分析,从减震和定向爆破、工具串接头及油管脱手三个方面提出了建议。 相似文献
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重要堤防隐蔽工程是国务院布置的长江防洪工程、河道整治工程的重要建设项目,抛石护岸是其中主要的工程结构形式。抛石护岸工程采用当地石料,工程结构和施工工艺简单,工序少,但施工战线长、作业范围大,单位面积资金含量低,施工民工多未经培训,且工期短、工程量大而集中,受河道水情和气候影响大。因此工程质量管理难度大。为了确保工程质量,必须建立规范化、程序化、制度化的过程管理,把工程质量落实到设计、监理、施工等参建人员,落实到工艺、工序上,才能保证工程质量。 相似文献