数据库中绘制不占行列的表格线

一、问题提出数据库编程时,经常在对各种表格进行屏幕设计时,利用制表符制成所需表格,但制表符要占用行列,这样使得屏幕上有效行列减少.如一表格有20行,表格线就占有21行屏幕,这样数据输入行就剩下4行.就此问题,本人提出在UCDOS下用绘图语句实现不占行列的表格线.二、实现方法UCDOS操作系统下有特殊显示功能,命令格式为:<命令起始s标志>+<命令串及参数>+<命令结束标志><命令起始标志>由两个字符组成,它们是CHR(14)和(?),<命令结束标志>为(?)     

单井压降储量累计法计算气藏储量

利用气藏压降法计算裂缝性不均质气藏的储量,一般认为是较精确的。其公式为: 式中R_o—原始储量(亿米~3);P_(fo)/Z_(fo)—原始地压系数;P_(fm)/Z_(fm)、p_(fn)/Z_(fn)—某两个压降点的地压系数;ΣQ_m、ΣQ_n—某两个压降点的全气藏累计采气量。近几年来,通过对威远气田储量的研究,发现气藏压降法是有一定适用范围的,它适     

基于PSO优化的模糊PID恒力控制研究

针对工业机器人在抛磨等工作过程中对接触压力的要求，提出了一种基于粒子群(PSO)优化的模糊PID恒力控制方法。对柔性力控法兰装置的受力和气体流量模型进行分析，建立柔性力控法兰装置的数学模型；设计了基于PSO算法的模糊PID控制器，自适应调节模糊PID的控制参数，通过MATLAB仿真对比了普通PID、模糊PID和基于PSO算法优化的模糊PID这3种控制方法的性能；最后，通过搭建基于柔性力控法兰装置的打磨实验平台，对柔性力控法兰的恒力控制输出性能进行实验验证。仿真实验结果表明，与传统PID和模糊PID控制方法相比，基于PSO算法优化的模糊PID控制没有超调，系统响应速度更快，在0.43 s时系统达到稳定；在进行恒力打磨实验时，柔性力控法兰实际接触力输出误差小于0.85 N;打磨后的壳体表面各区域粗糙度稳定在Ra0.1～Ra0.2之间。该方法能够有效地抑制接触压力波动，具有更强的鲁棒性。