电动汽车用PMSM带滤波补偿三阶滑模自抗扰控制

针对电动汽车用永磁同步电机运行于复杂工况,存在干扰性大以及电机特性受环境影响剧烈的问题,提出一种带滤波补偿三阶滑模自抗扰控制方法.首先,在转速环中设计了一种考虑未知扰动的滑模控制器,避免了使用最大转矩电流比控制策略所引起的计算模型复杂以及抗扰性能差等问题.然后,将滑模控制与自抗扰控制结合,无需建立精确数学模型即可实时估计补偿系统总扰动,在最大程度上减小了使用滑模控制所带来的抖振大的问题.同时,对转速环中使用低通滤波器滤除各种信号干扰造成的相位延迟进行补偿,提高系统控制精度,并利用Lyapunov定理验证了所提控制系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所提方法与滑模控制以及滑模自抗扰控制方法相比具有更好的抗扰性能以及更快的响应能力,更加适用于电动汽车用永磁同步电机的应用中.     

建设领域垫资施工问题及对策

<正>目前,在建设行业中,垫资施工与拖欠工程款成为一种普遍现象,二者互相联系,互相影响。施工单位垫资施工已成为行业的潜规则。垫资成为项目建设单位降低资金成本、转嫁经营风险、榨取施工企业利润的重要途径和手段。许多建设单位甚至作为"经营之道"竞相采用,一些建设单位即使在项目资金充裕情况下也要求施工企业垫资施工。而在建筑市场供小于求的现实情形下,垫资成为众多施工企业承揽项目的先决条件和难以回避的经营"陷阱"。垫资施工严重