基于复瞄的某火箭炮位置伺服系统研究

火箭炮在发射状态时存在燃气流冲击力矩等强干扰,使得发射后炮管偏离初始位置,故提出基于复瞄的火箭炮伺服系统控制。以火箭炮伺服系统为对象,建立系统数学模型,在此基础上运用自抗扰理论设计了非线性扩张状态观测器及相应的控制律,来减弱燃气流等强扰动对系统发射精度的影响,提高火箭炮的复瞄速度与精度。数字仿真结果显示,系统具有良好的跟踪性能,并且在燃气流冲击等干扰下能够很快返回初始位置,证明了该方法的有效性。     

高速弹丸测量的激光触发装置可靠性分析

介绍了高速弹丸测量的激光触发装置的工作原理，从变压器二次侧值的设计、激光光源的稳定性和放大电路滤波3个方面对高速弹丸测量的激光触发装置工作可靠性进行了具体的分析。在分析基础上结合多次实验结果，指出了造成激光触发装置工作不稳定的根本原因，并且根据这些原因提出了相应的解决方法，最终结果通过了实验验证和分析，实验结果表明经过相应调整后的激光触发装置可以稳定可靠的工作，并可以为其他的测试设备提供稳定可靠的触发信号。     

永磁同步电机位置伺服系统滑模控制研究

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)位置伺服系统中存在摩擦甚至机械传动间隙等问题,传统PID控制已无法满足性能要求,故采用全局快速终端滑模控制(Global Fast Terminal Sliding Mode Control,GFTSMC)技术,设计了滑模控制器,提高PMSM位置跟踪性能,并使用Lyapunov理论证明其稳定性;同时针对系统存在外部干扰的问题,设计了干扰观测器(disturbance observer,DOB),提高系统的抗扰动能力。数字仿真结果显示,算法提高了PMSM控制系统的快速响应、高精度跟踪、鲁棒性等性能,证明了方法的有效性。