全维状态观测器的演化设计

利用被控系统可以直接测量的输出量和输入量,作为观测器系统的输入信号,并使状态观测器的状态信号和被控系统的状态变量等价。以误差绝对值乘时间积分指标[ITAE]的倒数作为目标函数。利用智能体对环境的感知和反作用能力,将其与遗传算法的搜索方式相结合,提出了多智能体遗传算法来优化目标函数,进而设计出状态观测器的输出反馈矩阵。将多Agent系统与GA相结合的MAGA能够充分地挖掘GA中个体的并行性,从而在很大程度上提高算法的收敛速度和准确性。     

应用型创新人才培养要求下电气工程专业方向课程体系研究

应用创新人才是建设创新型国家的关键,根据武汉工业学院应用型创新人才培养目标要求及电气工程及其自动化专业特点,对该专业的课程体系进行了研究,并在实践中进行了改革探索,初步建立"懂理论、有技术、能创新"三位一体的应用型创新人才培养体系。基于这个课程体系,在教学实践中强化学生的应用能力和创新能力培养。几年的实践证明,效果良好。