交流接触器时变接触可靠度研究

对交流电磁接触器的测试信息（回跳时间、接触压降和断开触点间压降）进行了时序分析和统计分析,指出测量值序列的不确定性问题,基于分期加权统计分析法提出时序权重和概率权重的融合模型。确定了接触参数的时变可靠隶属曲线,对失效及未失效触点的接触参数测量值序列进行调理、综合。最后,得出依据时变接触可靠度对接触器进行剩余寿命预测的方法。     

动态数据采集在继电器电参数测试中的应用

在简述继电器电参数测试装置结构性能的基础上,主要阐述了PCI总线下基于FIFO的动态数据采集技术在继电器电参数测试中的应用。详细介绍了在电参数测试,特别是触头回跳时间的测试中,采用动态数据采集的必要性,并分析了动态数据采集的特点和具体使用方法。     

基于力柔顺控制的断路器轴孔零件装配算法

针对双臂机器人断路器轴孔零件装配操作任务,研究了一种两阶段轴孔装配轨迹规划策略,为了提高双臂协调装配作业的柔顺性和精确性,提出一种FAIC控制算法,实现精确的力跟踪。首先建立轴和孔接触状态力学模型,开展轴孔装配机理研究,根据双臂末端受力平衡,提出了一种操作空间轴孔装配的双臂运动轨迹规划方法。基于阻抗控制实现柔顺轴孔装配,采用模糊控制器在线辨识阻抗控制最优参数,提高装配操作质量。实验结果表明,在双臂协作轴孔装配策略结合FAIC算法作用下,轴孔间接触力控制在3 N以内,装配效率提高36.5%。综上所述,本文提出的FAIC算法与装配策略在双臂协同断路器装配作业中有效地缩短磁组件的装配时间,提高装配效率与精度。     

交流接触器触头材料电性能的分析

电触头的性能直接影响着接触器的可靠运行。利用电接触触头材料综合参数测试仪对交流接触器触头材料的性能进行测试。通过试验架台模拟触头在闭合、开启过程中触头的动态变化,得到了打开、闭合时的燃弧能量、时间曲线,接触电阻、弹跳次数和熔焊力曲线。通过试验确定各种因素对交流接触器触头材料性能的影响。