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为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献
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华阳中心小学地处成都市郊双流县华阳镇,下属12所村小。 1995年以前,因学校未对学生开展经常而系统的消防安全教育,学生在校玩火柴、打火机、乱烧废纸,燃放鞭炮的现象很多。在家里也因玩火,放鞭炮,做饭缺乏用火、用气常识、违章用电等原因经常发生火灾或学生自己被烧、被炸被电等受伤致残的事故。面对一桩桩火灾事故和学生们受伤致残的惨状和痛苦的表情,校领导和教师们深深地感到,安全素质的教育应该提上日程了…… 从1995年开始,华阳中心小学在县公安、教育部门和镇政府的支持下,开始了对学生的消防安全教育。他们走出校门去学习,借鉴其他学校 相似文献
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大峡水电站一期工程施工中,1#门机能否按期拆除是确保按期截流的关键之一,由于手段已不具备,则采用“土法”拆除,以供交流。 相似文献
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本文针对整体式预热器U型管蒸汽发生器建立了热工数学模型并进行了动态模拟。该模型是一个25阶、非线性、可移动边界模型。包括:一、二次侧的质量与能量平衡方程以及确定二次侧下降段流量的动量守恒方程。对所建立的模型利用Gear方法作了蒸汽阀门开度阶跃10%的瞬态模拟,所得结果和国外所公布的结果吻合得很好。由此可见。本文所建立的模型可以为这种蒸汽发生器的设计、运行、控制提供理论依据。 相似文献