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为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献
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绘图仪是以矢量形式输出图形,它的优点在于图形线段的效果不受象素点阵分辨率的限制,这样我们可以考虑从绘图仪上硬拷贝屏幕图形.由于绘图仪和显示器是以不同原理方法产生图形,采取直接读取屏幕显示缓冲区的内容,重新组织点阵数据,类似于从打印机硬拷贝屏幕图形的方法显然是行不通的.屏幕上的图形显示是通过调用图形库函数(如Turbo C的图形库)或图形软件包完成的.而绘图仪输出图形是通过向绘图仪发送字符串形式的绘图命令实现的.如果在屏幕图形显示过程中,使用扩充的图形库函数完成图形功能的绘图仪命令,这样,屏幕上每完成一步图形显示操作,便在绘图仪上生成相应的图形,待整个图形显示完成后,就在绘图仪上生成屏幕图形. 相似文献
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