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基于DSP的智能车辆系统移动小车的设计 总被引:4,自引:2,他引:2
通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A 数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车.利用TMS320LF2407A DSP丰富的集成外设和高速的运算能力,对移动小车控制系统进行了整体设计,并详细描叙了系统的硬件设计和软件设计,并且实现了通过无线通讯来实时控制小车的运行.实验过程中,小车运行平稳,表现出良好的机动性和灵活性.实验结果表明,以DSP为核心的移动小车控制系统,具有优秀的数字处理性能,能够运行一些高级的先进算法来提高控制系统的性能,并且系统的实时性能强,与传统的单片机或微控制器控制系统比起来,更加符合智能交通领域智能车辆控制系统的设计要求. 相似文献
2.
以长45.0
cm、宽5.0
cm、厚2.0
mm的广告画布作为研究对象,开展了受限距离为3.0~9.0
cm的竖向顺流火蔓延实验,定量分析受限距离对火焰长度、火蔓延速度、点燃时间等参数的影响。结果表明:受限距离3.0~8.0
cm时,受限侧火焰长度明显大于未受限侧火焰长度;受限距离超过8.0
cm时,两侧火焰长度基本一致。随受限距离增加,火焰长度与火蔓延速度均表现为先增加后减小,最终趋于稳定,而点燃时间则表现为先减小后增加,最终趋于稳定值。建立了材料表面接收热流与点燃时间的关系式,分析了材料表面接收热流随受限距离的变化趋势,阐释了火蔓延速度随受限距离非单调变化的原因。 相似文献
3.
基于DSP的卫星跟踪控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种由TMS320LF2407A数字信号处理器组成的卫星跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机、信标机和电子罗盘HMR3300获得卫星的状态信息,经过处理自动控制伺服电机驱动接收天线转向并锁定某一卫星,以达到最佳的通信质量。介绍了该系统各个部分的组成原理与设计方法。该系统可以广泛的应用在任何运动载体上(包括汽车、火车、轮船、飞机等)。 相似文献
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