村镇建筑质量安全与监督管理探讨

文章针对我国村镇建筑工程管理薄弱这一质量安全现状及存在的问题进行分析,结合房屋建筑工程对建筑质量安全方面的要求,提出了如何提升村镇建筑质量安全相关措施建议,供相关部门和工作人员参考.     

多乙烯多胺桥联受阻酚类抗氧剂的合成及其清除DPPH·性能

以二乙烯三胺和三乙烯四胺为桥联基,β-(3,5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酰氯为抗氧化功能基团,通过酰胺化缩合反应合成了两类具有不同对位桥联基团的受阻酚类抗氧剂。采用傅里叶红外光谱和核磁共振氢谱证实了合成的多乙烯多胺桥联受阻酚类抗氧剂的化学结构。DPPH法研究了多乙烯多胺桥联受阻酚类抗氧剂清除自由基的性能,并探索了酚羟基个数和对位桥联基结构对受阻酚类抗氧剂清除自由基性能的影响。结果表明,多乙烯多胺桥联受阻酚类抗氧剂具有良好的清除DPPH·能力,且随着抗氧剂分子中酚羟基个数的增加,清除DPPH·的活性增加,分子中含有4个酚羟基的三乙烯四胺受阻酚类抗氧剂的抗氧化效率（AE）达到2.65×10^-2 L/(mol·s)。对位桥联基结构对受阻酚类抗氧剂清除DPPH·能力有较大影响,季戊四醇为桥联基的受阻酚类抗氧剂1010清除DPPH·能力最强,其抗氧化效率（AE）为3.08×10^-2L/(mol·s);乙二胺为核的1.0代树枝状受阻酚类抗氧剂清除DPPH·能力最弱,其抗氧化效率（AE）为2.60×10^-2 L/(mol·s)。     

钢塑板自动焊接控制系统

本文描述了钢塑板自动焊接控制系统的组成和控制程序的编制方法，并介绍了一种三相均衡负荷的多点焊接控制方法。     

腔式太阳能水/蒸汽吸热器给水全称控制系统的设计

介绍了一种应用于塔式太阳能热发电系统中的腔式水/蒸汽吸热器给水全程控制系统。提出了系统运行对控制系统的控制要求,给出了吸热器的给水压力控制系统和给水泵转速控制系统的设计和研制方法。同时指出,为了避免两个系统之间的互相干扰,使各系统尽可能地协调动作,在给水压力控制系统中引入了水泵转速偏差前馈信号,在转速系统中引入压力偏差前馈信号,使系统的给水压力调节和给水泵转速控制互相联系起来,加快汽包水位的调节速度。     

基于DSP的太阳光线自动跟踪系统设计与实现

以DSP为主控制器设计太阳光线自动跟踪系统.采用简单的太阳位王算法粗略跟踪太阳光线;再利用光线跟踪传感器精确跟踪.介绍模拟跟踪装置的组成、光线检测原理,并详细描述控制系统.该系统能在大范围内精确检测太阳光线入射角,并将信息实时返回至监控装置.由于跟踪传感装置结构简单、跟踪方法易于实现,且传惑器价格低康,有望应用于高聚光型太阳能发电系统.     

四足机器人运动分析及控制算法研究

为实现一种液压驱动的四足机器人稳定行走,针对JQRI00四足机器人进行了步态规划,并推导出其运动控制算法。根据前期对四足机器人的结构设计,建立其运动学模型,得到各关节运动的逆运动学分析。根据JQRI00的驱动特点,对其运动控制算法进行研究。并利用ADAMS对机器人进行仿真。仿真及控制系统实验的结果准确合理,表明所研究的步态规划正确可行,控制算法实时有效,为机器人后期的复杂动作控制提供参考。     

如何减少自走式联合收割机作业损失

用自走式联合收割机收获水稻能减轻劳动强度,提高收割效率,为抢收抢种创造有利条件.但如果调整和使用不当,作业时就会增加非正常的损失.现就各种损失的产生原因及对应措施略作探讨.     

风电–CSP联合发电系统优化运行研究

为了抑制风电波动,减少弃风量,考虑到配备储热的太阳能热发电(concentrated solar power,CSP)系统具有可调度性,提出了一种风电—CSP联合发电系统。该系统由风电子系统、CSP子系统及电加热(electric heater,EH)子系统组成。其中,EH子系统的主要作用是将弃风电能转化为热能,并将热能送入CSP储热子系统(thermal energy storage,TES),既为弃风利用提供一条有效途径,又为CSP增加一个热源,使系统的可调度性和灵活性进一步提高。针对该联合系统,以最小化系统输出负荷与计划负荷间的偏差和最大化能源利用率为目标,建立了其混合整数规划调度模型。以未加EH子系统的风电–CSP联合发电系统为参照,通过案例对比研究了在晴天及部分阴云天气下系统的特性。结果显示该联合系统可更好地跟踪计划负荷,有效降低风电弃风量,为CSP储热子系统提供更多的热能,使系统具有更高的灵活性和可调度性。     

基于MatLab的双变频拉丝机控制仿真模型

在MatLab／Simulink环境下,利用MatLab Library模块库,建立起双变频拉丝机控制系统的基本模型。通过该模型,可以实现对拉丝电机与收线电机速度的同步控制仿真。仿真结果表明,该仿真模型符合实际的控制系统。     

液压驱动四足机器人步态规划和运动控制

针对液压缸运动加速度突变影响四足机器人运动平稳性的问题,对液压缸的加减速控制方法进行了分析,对液压缸的运动平稳性和特性等方面进行了研究,提出了7次位移曲线控制方法作为液压缸的位移控制规律。根据运动稳定裕量原则规划了四足机器人的直行步态,保证三足支撑机体时稳定裕量为75 mm。利用ADAMS仿真软件对所设计步态进行了仿真,分析对比了步态的运动学量、动力学量和位移控制规律的运动特征曲线,验证了步态的可行性。在四足机器人原理样机上进行了实验调试,并将试验与仿真结果进行了比较。研究结果表明,机器人能够根据规划的步态完成多个循环的稳定行走,通过7次位移曲线的应用提高了机身在整个行走过程中的平稳性。