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利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT—TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台。 相似文献
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根据工程设计提出的要求,初步设计长距离带式输送机参数,利用Belt Analyst带式输送机动态分析软件,对长距离带式输送机所设参数进行起动工况和正常运行工况计算,分析参数设计和路线布置的合理性。动态分析表明:初步设计方案确定的技术参数和布置方式合理,输送机系统的稳定性和可靠性较高。动态分析的设计方法可以较为精确地描述输送机张力、速度等参数变化,为长距离优化设计选型提供了理论依据。 相似文献
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对非线性蛇簧联轴器的刚度进行了计算,得出了该联轴器的刚度具有非线性特性,同时利用谐波平衡法研究非线性蛇簧联轴器在谐波激励响应下的振动特性,分析了非线性蛇簧联轴器在系统的频率与激励频率接近而发生共振时的幅频特性,利用Matlab绘制了该幅频特性曲线。从特性曲线可知,该联轴器在激振频率与系统频率接近时能自动停止振幅扩大的危险,自动调节振幅大小,减小系统的振动和冲击。 相似文献