神经网络技术在非线性系统控制中的应用

神经网络控制自问世以来得到广泛的应用。本文介绍了神经网络控制的概念及特点，概述了神经网络控制的主要控制策略并且讨论了它在实际应用中遇到的问题。同时我们也根据自己在实际研究中的经验提出一些解决这些问题的方法。最后，我们对神经网络控制的应用前景和研究方向作一个展望。     

基于改进 YOLOX 的电铲铲齿断裂检测方法

电铲是露天采矿中广泛使用的一种大型机械挖掘设备。 在挖掘过程中,铲齿与矿石长时间的直接冲击会造成铲齿过早 的松动甚至断裂,从而导致电铲计划外的停机和生产力的损失。 针对这个问题,提出了一种基于改进 YOLOX 的电铲铲齿断裂 检测方法。 该方法以 YOLOX 为基础,首先针对受光照不均匀等影响导致检测效果差的问题,在特征金字塔网络加入扩张卷积 注意力机制增强目标在复杂背景中的显著度;其次使用 CEIOU(corner efficient intersection over union)损失函数代替原网络损失 函数优化网络的训练过程,进而提高目标的检测精度;最后考虑嵌入式设备本身的计算能力问题,利用模型压缩策略裁剪网络 中冗余通道,减少模型体积并提高检测速度。 在自主构建的 4 200 张 WK-10 型电铲数据集上进行性能测试,实验结果表明:与 YOLOX 网络模型相比,改进后模型的平均检测精度达到了 95. 37%,提高了 1. 95%,检测速度为 46. 1 fps,提升了 8. 4 fps,模型体 积为 31. 74 MB,减少到原来的 32. 9%。 对比多种其他现存方法,所设计的目标检测算法有着精度高、体积小和速度快的优势。     

抢抓机遇,加快发展,努力开创我院工作的新局面——学习党的十六大报告的体会

党的十六大报告是一个解放思想、开拓创新、与时俱进的马克思主义的光辉文献。学习贯彻党的十六大精神既要掌握其精神实质,更要紧密结合高校改革、发展、建设的实际,进一步解放思想、抢抓机遇,积极提出发展的新思路,构建发展的新框架,形成发展的新特色,造就发展的新环境,努力开创高校工作的新局面。     

矿车牵引链环损伤机理研究

为了解决矿车运输过程中时常发生的牵引链环断裂现象,针对矿车牵引链环在工作过程中可能受到的损伤进行分析,利用任意弹性体间的接触理论对牵引链间的接触应力进行分析,运用有限元软件模拟连接装置间接触应力及冲击载荷对矿车连接装置造成的损伤,对其寿命进行预测,通过实验设备对牵引链进行拉伸试验,得到链环的接触刚度。研究表明,疲劳和冲击是造成链环断裂的主要原因。结论科学地分析了牵引链环的损伤机理,为研究矿车连接装置的损伤与寿命估算提供了理论依据。     

履带行走式液压支架动力学特性研究

基于静态力学分析的传统设计方法制造的履带行走式液压支架,在复杂围岩环境下适应性差、故障率高。论文通过构建履带行走式液压支架动力学模型,运用拉格朗日法推导出主要部件的动力学微分方程。借助ADAMS软件对顶梁和油缸进行动力学仿真,其动态特性表明,在简谐载荷作用下,履带行走式液压支架的稳定性好,支护性能可靠。其次,降低履带行走式液压支架同围岩顶板间的离层间隙高度,能大幅提高支护质量。     

空心阴极真空电弧焊接的引弧机理及参数优化

针对现有真空电弧焊接技术引弧过程的各关键因素没有明确标准,大部分依据经验来调节各因素的数值等问题,对真空电弧焊接设备的引弧过程影响因素进行了研究。以快速建立电弧、得到稳定引弧电流为目的,从电弧建立的基本机理入手,对氩气流量、击穿电压、击穿距离以及钽管直径等引弧过程中各影响因素进行了逐一分析。使用自适应神经模糊推理系统(adaptive neural network based fuzzy interference system,简称ANFIS)模型建立引弧最优参数预测模型,使用氩气流量、真空度、击穿距离及钽管直径作为模型输入,预测击穿电压最优值。通过现场实验,验证和完善了理论研究以及本研究参数预测模型的预测性能。结果表明,使用本研究的预测模型得到的系统参数进行引弧实验,引弧电流稳定,符合工艺要求。     

海底管道弯管冲蚀实验

海底管道冲蚀损伤会增加海底管道运行风险,严重威胁海上油气田的高效稳定运行,而弯管冲蚀实验研究对海底管道冲蚀评估有重要意义。文章自行设计搭建管道冲蚀实验系统并研究了弯管不同位置处的冲蚀,发现颗粒经过弯管时,其运动对流体的跟随性较好。弯管外拱入射颗粒受弯管内二次流的影响,在进入弯管后向内拱偏移,并最终撞击在弯管出口内拱附近。弯管外拱中下部的冲蚀微观形貌为颗粒小角度倾斜划擦撞击壁面导致的倾斜向上的重叠划痕,而弯管出口内拱附近的冲蚀微观形貌为颗粒大角度撞击壁面导致的短而深的冲击坑点。研究所得结论对海底管道系统设计和安全评估具有指导作用。     

对辩证思维阶段划分的思考

本文围绕辩证思维的阶段划分问题提出了自己的看法。作者认为,要讨论辩证思维的阶段划分首先必须明确辩证思维的本质,要从科学的思维方法和过程上来把握辩证思维;作者不同意单把理性思维一个阶段看作辩证思维,而应把辩证思维分作知性思维和理性思维两个阶段,从而揭示两个阶段之间分析与综合、抽象与具体、知性与理性的辩证统一。     

巷道超前支架全支撑态动力学模型

设计了一种用于综掘巷道工作面顶板支护的迈步式超前支护装备,为提高该装备的工作稳定性,避免共振的产生,介绍了支护装备的结构和工作原理,利用拉格朗日方法,建立超前支架全支撑状态多自由度振动系统的动力学模型。基于自动控制理论,对超前支架动力学模型进行拉普拉斯变换,得到传递函数。基于现代控制理论,建立超前支架振动系统状态空间模型并给出参数,利用Matlab软件建立模拟动力扰动下超前支架系统的仿真模型,对振动系统进行仿真,得出系统动态响应。利用锤击试验得到振动系统模态参数,结合仿真结果,得到超前支架易产生共振频率为42.3~42.9 Hz。利用实验样机和测试仪器,对超前支架不同工作状态进行了振动实验,得到了前6阶的频率和阻尼比。