浅谈同忻矿8309放顶煤工作面顶板控制技术

针对同忻矿8309放顶煤工作面的具体条件,根据工程经验选取了ZF15000/27.5/42型正四连杆低位放顶煤支架,并对其支护强度及工作阻力进行了验算;并确定了工作点端头支护及超前支护的具体支护方式,并分析了工作面回采过程中的一系列顶板控制措施;最后进行了工业试验,通过支架监测数据得知,所选支架型号完全可以满足工作面的正常回采需求。     

改进人工鱼群算法在配电网网架规划的应用

针对配电网网架规划组合优化复杂性的问题,在网架规划中以人工鱼群算法的寻优框架为基础进行优化。针对人工鱼群算法自身上的不足,对人工鱼群的行为中觅食、集群和追尾等行为进行改进。以网络年综合费用最小为优化目标建立了配电网网架规划的数学模型,并利用改进后的人工鱼群算法求得该模型的优化解,并与遗传算法及粒子群算法等做对比。实验结果表明了该改进的可行性和有效性。     

梧州市区防洪减灾地理信息系统的研制

阐述了梧州市区防洪减灾地理信息系统的设计与开发过程.该系统以ArcGIS平台为支撑,集成了信息处理与查询、洪水预报、洪水演进模拟、灾损评估和三维浏览等功能于一体,为梧州市区的防洪决策和抢险救灾提供了强有力的技术支撑和科学依据.     

掺配五彩湾煤对乌鲁木齐主要电厂配烧的影响研究

分析研究了近几年五彩湾煤的煤质变化及其与铁矿、碱矿煤在不同掺配比例时的煤质特性和结渣特性,探讨了适于乌鲁木齐主力电厂的煤种掺配时的掺配比.     

含风电场的电力系统最优潮流算法综述

风机出力的随机性,计算含风电的最优潮流算法应能够实时反应对系统潮流影响;计算速度快、收敛性更好、鲁棒性更强,精度高,算法要充分利用分布式处理和并行计算等现代计算机技术是改善算法性能提高效率的有效手段。     

Excel在煤质检测数据处理中的应用

煤质化验数据常采用人工及计算器进行运算、修约及判断处理,以致人为因素发生实验结果错误。采用Excel软件对数据进行计算、应用Visual Basic编辑一种可实现自动修约的函数以及利用"条件格式"选项编辑具有对煤质化验结果的重复性限实现判断和预警功能的公式,可解决实验室煤质化验数据大量繁琐的计算问题,提高了实验数据处理的准确性,对实验数据的高效处理起了重要作用。     

基于动态卷积递归神经网络的语音情感识别

动态情感特征是说话人独立语音情感识别中的重要特征。由于缺乏对语音中时频信息的充分挖掘,现有动态情感特征表征能力有限。为更好地提取语音中的动态情感特征,提出一种动态卷积递归神经网络语音情感识别模型。基于动态卷积理论构建一种动态卷积神经网络提取语谱图中的全局动态情感信息,使用注意力机制分别从时间和频率维度对特征图关键情感区域进行强化表示,同时利用双向长短期记忆网络对谱图进行逐帧学习,提取动态帧级特征及情感的时序依赖关系。在此基础上,利用最大密度散度损失对齐新个体特征与训练集特征分布,降低个体差异性对特征分布产生的影响,提升模型表征能力。实验结果表明,该模型在CASIA中文情感语料库、Emo-db德文情感语料库及IEMOCAP英文情感语料库上分别取得59.50%、88.01%及66.90%的加权平均精度,相较HuWSF、CB-SER、RNN-Att等其他主流模型识别精度分别提升1.25～16.00、0.71～2.26及2.16～8.10个百分点,验证了所提模型的有效性。     

熔化热点温度降低后如何稳定玻璃质量

由于玻璃板中出现大量的碹滴,我们采取了降低热点温度的方法使碹滴问题得到了解决,但同于热点温度的降低,玻璃的微观质量比降温前下降了很多;针对这一点我们通过调整下班组成和配合料质量,达到改善和提高玻璃质量的目的.     

氮掺杂Bi2O3光催化剂的制备及其可见光催化性能

以硝酸铋和六次甲基四胺为原料,采用沉淀法合成了不同氮掺杂量的Bi2O3(N-Bi2O3)粉体,并采用XRD、FT-IR、XPS、UV-Vis、PL手段对其晶相结构和光谱特征等进行了表征.研究结果表明,未掺杂Bi2O3为单斜相α-Bi2O3,氮掺杂Bi2O3则为四方相β-Bi2O3和Bi5O7NO3组成的混晶,氮原子替代了Bi2O3晶格中部分氧原子,形成了Bi N键而稳定存在.氮掺杂能促进β-Bi2O3的生成.与未掺杂Bi2O3粉体相比,氮掺杂样品的吸收带边发生了明显红移,荧光强度明显减弱.甲基橙在可见光下的降解实验表明,氮掺杂Bi2O3具有良好的可见光催化活性.     

工业机器人轨迹精度力-位置复合补偿方法

工业机器人关节刚度较低,在外负载干扰下加工精度较低,阻碍机器人在加工系统中的进一步推广和应用。为解决该问题,提出一种力前馈控制-位置反馈控制复合补偿方法,其中力前馈控制可超前补偿由外部负载力引起的位置偏差,位置反馈部分用于补偿机器人内部因素导致的位置偏差。利用六维力传感器和激光跟踪仪构建了轨迹误差在线补偿闭环控制系统,进行轨迹精度在线补偿试验,验证该方法的轨迹误差补偿效果。综合考虑机器人因内部参数和外部环境因素引起的误差,提高机器人的轨迹精度,能够实现机器人的精准控制。试验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性,在外负载下依然可保持较高的轨迹跟踪精度,200 N冲击载荷下路径轨迹误差峰值为0.082 mm,稳态误差为0.047 mm,为复杂工况下高精度机器人加工奠定了基础。