个体速度差异的蚁群算法设计及仿真

针对如何提高蚁群算法搜索速度及防止算法停滞问题,提出一种改进的蚁群优化算法VACO(ACO algorithm based on ant velocity),通过构造与局部路径和蚂蚁个体速度相关的时间函数,并建立与时间函数相关的动态信息素释放机制,加快信息素在较优路径上正反馈过程,从而提高了算法的收敛速度;采取一种连续小区间变异策略,在加快局部搜索过程的同时可有效防止算法陷入局部最优.对典型TSP问题的仿真研究结果表明,改进后的算法在收敛性和对较好解的探索性能得到一定程度的提高.     

结合变尺度法的改进类电磁机制算法

标准类电磁机制算法处理连续函数优化问题时存在最优参数选取和收敛速度问题.数值实验研究表明类电磁算法不具备初值敏感性,并在搜索后期算法收敛速度缓慢甚至可能出现停滞.数值实验分析指出粒子之间达成动态力平衡状态是造成算法停滞的可能原因之一,提出一种解决策略是摒弃EM算法后期搜索过程,结合变尺度法对EM算法前期搜索到的近似最优值进行二次优化.该混合计算方法将二者的优势相结合,实验结果表明新方法在保证计算实时性的同时,取得了较高的计算精度.最后,对EM算法本身构造提出一些改进意见,并初步建立用于连续函数优化的EM算法计算框架,为后续更深入的研究EM算法提供参考.     

基于背景差分的高铁钢轨表面缺陷图像分割

高铁钢轨表面图像具有光照变化、反射不均、特征少等特点,使得缺陷自动检测极为困难。为了在高速运动过程中,从复杂的钢轨表面图像中分割出缺陷,根据钢轨表面图像具有沿钢轨方向像素值基本不变的特征,建立钢轨表面图像背景模型,提出了基于背景差分的钢轨表面缺陷检测算法,主要包括钢轨区域提取、背景建模差分、阈值分割和图像滤波4个步骤,其主要特点是将视频监控中的背景差分法推广到缺陷图像分割领域,同时借助自适应阈值分割和滤波技术,在一定程度上,解决了铁轨表面缺陷分割过程中图像光照变化、反射不均、特征少等不利因素的影响。实验仿真和现场测试结果均表明,该方法对块状缺陷能很好地识别,召回率和准确率分别达96%和80.1%。     

2008上半年全国印刷机行业经济运行状况

截至2008年7月，我国印机行业共有企业291家。1～7月累计工业总产值为92．38亿元，同比增长9．42％，其中7月份当月的工业总产值为13．59亿元，同比增长3．82％；1～7月累计工业销售产值为87．95亿元，吲比增长5．18％，其中7月份当月的工业销售产值为12．34亿元，同比下降4．94％；1～7月累计出口交货值为154740万冗，同比增长22．93％，其中7月份当月的出口交货值为22267万元，同比增长14．06％。     

基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类

目的 为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度，为扫地机器人配备视觉传感器，使其获得视觉感知能力，通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法，实现对垃圾的定位与识别，引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理，提高工作的目的性和效率，避免盲动和减少能耗。方法 选择检测速度较快的YOLOv2作为主网络模型，结合密集连接卷积网络，嵌入深层密集模块，对YOLOv2进行改进，提出一种YOLOv2-dense网络，该网络可以充分利用图像的高分辨率特征，实现图像浅层和深层特征的复用与融合。结果 测试结果表明，智能扫地机器人使用本文方法可以有效识别不同形态的常见垃圾类别，在真实场景中，测试识别准确率为84.98%，目标检测速度达到26帧/s。结论 实验结果表明，本文构建的YOLOv2-dense网络模型具有实时检测的速度，并且在处理具有不同背景、光照、视角与分辨率的图片时，表现出较强的适应和识别性能。在机器人移动过程中，可以保证以较高的准确率识别出垃圾的种类，整体性能优于原YOLOv2模型。     

输电线路除冰机器人关键技术综述

输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势.作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结.回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题.给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议.     

甲状腺超声诊断的临床价值研究

目的:探讨超声影像在甲状腺疾病诊断中的应用价值.方法:对130例甲状腺肿块患者进行二维超声和彩色多普勒超声检查,将诊断结果与术后病理检查进行对照,分析肿块的边界、形状、内部回声、包膜以及颈部淋巴结转移情况和血流情况.结果:130例甲状腺肿块病理诊断与超声诊断对照,超声诊断符合者120例,符合率为92.31%.结论:无论二维超声还是多普勒超声,在单一条件下对甲状腺疾病进行诊断都十分困难,二者结合,对甲状腺疾病的诊断有十分重要的临床价值.     

关于元坝气田多层楼式气藏气源的一种探讨

基于四川盆地元坝气田天然气组分样品51个、碳氢同位素样品134个,对四川盆地元坝气田多层楼式的气藏的气源进行一种探讨。探讨表明:四川盆地元坝气田多层楼式的气藏首先孕育于四川盆地元坝气田多层楼式的气源之中,茅口组的气源源于本层,飞仙关-长兴组的气源源于上二叠统吴家坪组、下二叠统茅口组,以及志留系的龙马溪组,雷口坡组的气源分为两类:一类为须家河组的气源,一类为飞仙关-长兴组的气源。须家河组的气源主要源自于须家河组的一段、三段、五段,自流井组的气源源自本层,同时也有须家河组气源的混入,千佛崖组的气源源自本层。同时,建议再打一口深井,穿透筇竹寺组甚至陡山沱组,以探明元坝深层-超深层大气田。     

高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计

回顾了国内外高压输电线路除冰机器人的研究现状。针对不同除冰机器人的结构特点,设计了冲击式、铣削式和碾切式三种除冰机构;给出除冰机构切削力、功率等关键参数的理论计算结果,并设计了相应的除冰实验,验证了除冰机构设计的有效性。     

基于类三维地图的无人机路径规划

在无人机低空飞行时,障碍物的形状大都不规则,很难建立其准确的解析模型;针对该问题,在栅格法的基础上提出了一种利用类三维地图进行路径规划的方法;首先阐述了类三维地图的创建方法,并提出了下降方向和驻点等概念;分析了在不规则障碍环境下进行路径规划时如何避免死锁以及提高规划效率;给出了算法的具体实现步骤;仿真结果表明,在不规则障碍物环境下此方法能迅速得到较好的规划结果。