光子晶体光纤激光器功率与温度特性研究

通过实验的方法对掺Yb³⁺双包层光子晶体光 纤激光器的功率和温度特性进行了研究。利用长 度为8m的双包层光子晶体光纤(PCF),在双端泵浦源光功率为260 W时,获得213.4W的高功率单模连 续输出,光-光转换效率为82.1%;同时,由于激光器采用低吸收系 数光纤泵浦,光纤温度未出现明显的非 线性现象,且在最高输出功率时,光纤表面最高温度仅为32℃。该 报道进一步验证了低吸收率的双包层 光子晶体光纤的优良特性,若进一步优化耦合系统及增大泵浦激光器的泵浦功率,该光纤有 望获得更好的性能。     

一种电缆沟自动巡检机器人设计方案

针对电缆沟空间狭窄封闭、巡视死角多和存在有害气体等造成人工巡检困难等问题,提出一种实用性强的电缆沟巡检机器人设计方案.该方案针对电缆沟环境进行了特殊行走机构设计,并采用高度现场灵活可调的升降式车身机构,基于多向多目视频采集单元同时实现多区域目标信息采集,可满足形式多样的电缆沟巡检要求,巡检效率高,可有效提升电缆沟巡检的实用化水平.