模糊控制应用于伺服系统PID自整定的研究

随着数控技术的发展,传统的PID控制器已经不能满足伺服系统的控制要求。将模糊控制理论应用到PID的整定中,构建模糊PID整定器;将设计好的模糊PID控制器应用到伺服系统的控制结构图中,与传统的PID控制器在Matalab的Simulink里进行建模仿真比较。仿真结果表明,模糊PID控制器具有更好的快速响应和系统稳定等优点。     

某类二阶泛函微分方程的稳定性

研究二阶泛函微分方程x(t) p(t)x(t) q(t)x(t) ?(t,xt)=0的稳定性问题，利用Liapunov第二方法获得某些充分性判据。     

某类一阶中立型微分方程的振动性

研究具有正负系数的多滞量一阶中立型微分方程 d/dt[y(t)-Σk=1mRl(t)y(t-rl)]+Σi=1nPi(t)y(t-τi)-Σj=1kQj(t)y(t-σj)=0.其中 Pi,Qj,Rl∈C([t0,∞],R+),rl,τi,σj∈(O,∞)(i=1,2,3,…,k;l=1,2,3,…,m),r1相似文献   

高电压电解液添加剂在钴酸锂/石墨软包电池中的作用机理

1,2,3-三(2-氰氧基)丙烷(1,2,3-Tris(2-cyanoethoxy) propane,TPPN)作为一种新的电解液添加剂，可应用于4.55V高电压钴酸锂(LiCoO₂)/石墨软包电池。通过对比不含和含有TPPN添加剂的锂电池的循环性能，发现加入质量分数为2%的TPPN能大幅提高电池性能。3.00～4.55 V下以1C/1C倍率充放电，含有2%TPPN的电池在25℃下循环900周容量保持率为86.4%，而未添加TPPN的样品仅为8.7%。从理论计算和线性扫描数据可知，TPPN较电解液溶剂优先分解。从LiCoO₂表面上X射线光电子能谱的N 1s谱可知，TPPN在钴酸锂表面形成界面膜。从阻抗数据可知，该界面膜具有低阻抗和高稳定性质。从理论计算、LiCoO₂表面上扫描、透射电镜、X射线衍射谱和石墨表面上X射线光电子能谱的Co 2p谱可知，该界面膜能有效抑制电解液分解和钴离子的溶出，确认了界面膜的高稳定性质。     

分数阶时滞微分方程正解的存在性

研究了一类非线性分数阶时滞微分方程 {L（D）[x（t）-x（0）3-f（t,xl）,0〈t≤T, x（t）=9（t）≥0,t∈[-r,0] 正解的存在性和惟一性．在f（t,·）非减的条件下,通过运用上下解的方法,获得了该方程正解存在的充分条件,并利用Banach不动点定理证明了该方程正解的惟一性．     

MATLAB使用中一些需要注意的问题

针对“数学实验“教学实践中学生在使用MATLAB软件时的一些疑难点和容易出现的错误进行了剖析，并指出MATLAB的某些局限性。     

关于砼现浇构件变形、收缩裂缝宽度控制值的探讨

随着砼现浇构件的增多,砼变形、收缩裂缝也随之增加。尤其是商品住宅工程,此类裂缝纠纷,不用说用户投诉难,技术部门答复更难(通常说工程是安全的合格的但出现的裂缝要封闭修复)。住户虽不懂,但却有他争辩的道理,技术     

具有正负系数的非齐次中立型微分方程解的渐近性

考虑具有正负系数的非齐次中立型微分方程，利用李雅普诺夫方法研究了方程解的渐近性，获得了方程的每一解当t→∞时趋于一个常数的充分条件。     

住宅小区前期物业管理初探

第一份物业管理服务合同签订之前的物业管理统称为“前期物业管理”。由于“前期”物业管理的主角是房地产开发商,物管公司未经业主选聘等因素,必然导致前期物业管理运作难度大、存在问题多。因此,搞好前期物业管理,无论是对房屋市场销售,还是对业主人住后的认同感,都具有十分重要的意义。1.住宅小区前期物业管理的主要特征(1)前期物业管理是小区建设过程中的管理。住宅小区由单幢楼宇、组团组成,一个中等以上规模的小区不是一下子就能够全部建成的,往住要花几年才能建成。有的是滚动开发,分期建设。当小区第一批房屋建成出售后,随着业主的入住就需要物业管理,否则小区就会处于无序状态。(2)前期物业管理“协议”的甲方是房地产开发商。对新建住宅小区来说,在业主人住前需要提前实施物业管理。物管公司先于业主入住开展物业管理时,业主很少,没有成立业主委员会,谈不上物管公司由业主委员会选聘。如果到了大多数业主入住后才实施物业管理,物管公司前期基础工作就无法开展。由于上述原因,物业公司在“前期”管理过程中,往往处于“从属”地位。(3)要突出抓好细节管理。由于前期物业管理时期处于小区建设之中,各种配套设施不健全,必须从细节抓起,才能取得长效。譬如在...     

中国食协讨论修订“十五”规划

中国食品工业协会召集各省、市、自治区食协负责人,讨论修订《全国食品工业“十五”及 2010年发展规划建议》。按照我国“十五”国民经济发展总体规划目标要求,根据食品消费市场的预测,初步提出食品工业在“十五”期间发展的主要目标是： 　　——工业总产值：在结构调整和提高经济增长质量的前提下, 2005年食品工业总产值将在“九五”的基础上翻一番,平均年递增率为 9％～ 11％。 　　——经济效益：“十五”期间食品工业利税年平均增长 5％, 2005年利税总额达到 1500～ 1700亿元。 　　——出口创汇： 2005年食品出口创汇达 230～ 2…