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针对目前无人机航拍影像杆塔识别算法中,普遍是无人机通过倾斜摄影技术获取到杆塔的原始遥观影像数据,经过机器学习训练,识别其余图片数据中的杆塔。其中存在获取机器训练所需的图片数据来源缓慢、只能二维识别图片中杆塔等问题。提出了基于深度学习的杆塔三维姿态实时估计的算法。首先,通过三维平台合成影像数据;其次,通过Deep-Object-Pose训练及其处理;然后测试真实的图片数据或者实时视频,达到智能识别杆塔的三维空间姿态信息。该算法为无人机自动寻找杆塔目标和智能精细化巡检提供新的思路。 相似文献
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基于多机的埋弧焊机控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多机系统的逆变埋弧焊系统,介绍对于自动化生产线上多台埋弧焊焊机的监控和单台焊机系统的硬件及控制策略。多台焊机的监控上采用can总线的形式把各个焊机的参数传送到上位机,然后通过上位机进行监控。对于单台焊机,电源采用PWM技术,通过电流反馈实现输出恒定电流;采用模糊控制的方法调节送丝速度实现对弧长的控制。 相似文献
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为提高氧化球团生产线自动化控制水平,设计开发了由监控层、控制层和现场层三层结构组成的球团生产过程综合自动化系统。该系统采用Schneider Quantum PLC、Modbus现场总线、以太网通讯技术、设备冗余技术及其智能优化算法控制技术,并应用Unity Pro编程软件、Vijeo Citect7.0上位监控软件开发了相应控制程序和监控画面,实现了球团生产的集中管理和分散控制,取得了较好的经济效益。 相似文献
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