基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机仿真

对已有的无刷直流电动机数学模型进行详细的分析,并提出了一种基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机调速系统建模仿真方法.在Matlab/Simulink环境下,采用独立功能模块与S函数相结合的方法,依据现有电机控制系统构造了一种无刷直流电动机的调速系统仿真模型.仿真系统进行PI转速调节,电机反馈转速经卡尔曼滤波器滤波.仿真和试...     

6-DOF运动平台电控系统方案设计及仿真

在六自由度运动(6-DOF)系统平台的基础上,设计了六自由度运动平台的电控系统并进行了运动学仿真。详细介绍了主控制器和伺服从控制器的软硬件设计。仿真结果表明,控制器具有较高的伺服性能,系统实时性较高,能够达到运动平台的动作要求。