城市环境背景下多无人机快速任务规划算法

伴随着城市化进程的迅速发展, 无论在作战中还是民用, 都对无人机自主协同能力提出了新的要求。以城市环境为背景, 以无人机任务规划为研究对象, 针对目前无人机任务规划算法普遍较为复杂、实时性较差的问题, 提出一种新颖的任务规划算法。首先对城市中的建筑物建立简单的数学模型, 针对模型的特点使用了改进通视图法计算出所有最短路径, 然后使用背包算法完成任务分配。仿真结果表明该算法规划准确, 满足实时性要求。     

岩石试件在不同圆柱荷载作用下的破坏特征

在岩体切割、钻孔或破碎时，明确圆柱荷载周边产生的破坏机制，是提高切割效率的重要课题。通过对岩石试件不同直径的圆柱荷载对径受压试验，分析不同直径圆形荷载作用下岩石的破碎过程。随着荷载的增大，截头侵入岩石的深度也存增加，但当荷载突然急剧下降时，截头侵入岩石的深度却突然增加。通过对试验数据的处理发现，岩石的跃进简载和圆柱截头面积呈线性关系，且随着截头直径的减小，岩“跃进破碎特性越来越不明显，不会出现二次裂隙的形成过程，且最终破坏荷载逐渐减小，破坏后块数较均匀，完整性好。同时，通过对压入模型应力分布规律的讨论，得出在离加载点较远的地方，应力状态趋于一致的结论，这和试验结果是完全一致的。     

基于改进微分进化的无人机编队重构安全控制

无人机编队在环境或任务发生变化时,需要进行编队重构。在对无人机编队重构安全控制问题进行分析的基础上,采用分布式模型预测控制(DMPC)的思想,将重构问题转化为一系列在线优化问题。结合安全性约束条件建立其重构代价函数,提出一种基于改进微分进化的分布式模型预测控制算法(DE DMPC）求解每个时域内的代价函数优化问题。通过仿真证明,该算法能够实现编队重构安全控制,且较标准微分进化算法性能更好。     

资源枯竭城市衍生灾害中的环境岩石力学问题

资源在枯竭过程中，必然衍生各类灾害，主要包括地面固体环境灾害、水环境灾害和大气环境灾害，这些灾害本质上对应的是环境岩石力学问题。从原始地层结构、开采导致大面积地层结构弱化、灾害随时间长期孕育、地层岩石结构响应非线性特性、外部多种、多相作用分析了资源枯竭城市衍生灾害特征和固体环境、水环境、大气环境及其相互耦合灾害演化过程中的岩石力学问题。     

基于线性规划方法的特高压交流GIS设备安装工程人力成本管理研究

针对特高压交流气体绝缘变电站(GIS)设备安装工程成本管理特点,运用工程成本管理和线性规划方法对特高压交流GIS设备安装工程成本管理进行优化研究,探索实现人力资源优化、降低工程成本的路径。研究表明,将线性规划方法与工程成本管理有机结合,能够有效解决工程成本管理难题,实现工程管理预期目标。     

一种实用的开关电源EMI滤波器的设计方法

根据CISPER EN550022标准提出了一种实用的开关电源EMI滤波器设计方法.它基于线上共模噪声和差模噪声原理,用一种特殊的分离器将电磁干扰噪声分离成共模噪声和差模噪声.传导发射是根据CISPER EN550022标准,通过线性阻抗稳定网络和接收机进行测试.通过分析噪声源的阻抗特性,确定了滤波器的结构.利用MathCAD进行仿真,根据CISPER EN550022标准实施实验,验证了该设计方法的可行性.