紫苏中迷迭香酸的乙醇提取优化实验研究

研究了采用乙醇提取法从紫苏中提取迷迭香酸的工艺条件。方法采用正交实验L9（3^4）优化迷迭香酸乙醇浸提法的提取工艺，硫酸亚铁比色法测定迷迭香酸含量。确定了最佳工艺条件为：50％乙醇为提取剂，料液比为1：50（w／v），提取温度为65℃，提取时间为35min，迷迭香酸提取率为1．061％比热水浸提法提高了30．18％。     

大孔树脂吸附分离红花红色素的研究

采用大孔吸附树脂对红花红色素进行精制,并对大孔吸附树脂进行了优选;研究了不同条件下X－5树脂对红花红色素的吸附和解吸性能．结果表明：X－5树脂对红花红色素具有良好的吸附和解吸性能,其吸附效果在室温、pH7．0～9．0的条件下较好;采用pH7．0～9．0、60％乙醇溶液进行洗脱,解吸效果较好．     

基于机器人听觉的声源定位策略

针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器辅助完成声源位于机器人前后方的判断,并在改进的时延算法上实现声源的空间定位。系统在室内环境下测试,实验结果证明在混响环境下机器人可以实现空间声源定位,该方法具有实时实现的有效性和应用性。     

5R串联机器人的静态误差分析及优化方法

以5自由度串联机器人为研究对象,采用D-H法建立该机器人运动学模型,并利用微小位移合成法建立该机器人的位置误差模型,通过理论计算得到末端位置静态误差表达式。以末端位置最大误差值为评价指标,运用控制变量法,研究各连杆参数误差对该串联机器人末端位置精度的影响程度。提出一种利用Jacobi矩阵将末端运动轨迹在Descartes坐标下的误差转换为关节角修正量的算法,并对其运动过程中的关节转角进行优化。仿真结果表明,该优化方法正确、有效,可有效降低运动路径误差至3mm以下。     

竹叶总黄酮含量的测定

以芦丁为标准样品,建立了芦丁标准工作曲线的回归方程:C(μg/ml)=96.838A-2.8675,相关系数为r2=0.9951,利用甲醇——索氏抽提法测定并计算出了每克竹叶中的总黄酮含量为13.65mg/g,该结果与文献报道的每克竹叶中总黄酮含量基本相符,并通过重现性、回收率和稳定性实验,验证了利用分光光度法测定竹叶总黄酮含量的可靠性。     

胭脂虫红色素的提取纯化工艺研究

以胭脂虫干体为原料,通过粉碎、浸提、树脂吸附、解吸浓缩、冷冻干燥等得到胭脂虫红色素粉末.以色素的吸光度值为指标,通过比较提取率的高低,对提取温度、提取时间、料液比、提取次数等因素进行了研究,确定胭脂虫红色素的最佳提取工艺条件为:提取温度85℃、浸提时间2h、料液比为1:60、提取次数为2次.通过静态吸附和解吸实验确定最佳的纯化树脂为S-8大孔吸附树脂.再通过静态和动态吸附、解吸实验对吸附率和解吸率进行研究,确定胭脂虫红色素的最佳纯化工艺条件为:上柱浓度为0.750×15、流速为2BV/h、pH为4;洗脱剂为pH2的60%的乙醇、洗脱流速为2BV/h.通过最佳提取工艺提取、最佳纯化工艺纯化、冷冻干燥得到色素粉末,其色价为102,胭脂虫红酸的含量达到了70.93%.     

超高效液相色谱-串联质谱法同时测定番茄酱中18种真菌毒素

目的建立同时检测番茄酱中18种真菌毒素的超高效液相色谱-串联质谱(ultra performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry,UPLC-MS/MS)分析方法。方法样品经80%乙腈溶液提取后,通过自制固相萃取柱排除杂质干扰,流出液经氮吹至近干后,采用Acquity CORTECS UPLC C_(18)色谱柱分离,用1mmol/L乙酸铵-甲醇作为流动相进行梯度洗脱,电喷雾正负离子模式电离,多反应监测模式检测,基质校准外标法定量。结果 18种毒素在各自浓度范围内呈现良好线性关系(r~20.99);在3个不同添加水平下的平均加标回收率均在77.1%~105.4%之间,相对标准偏差为0.48%~6.98%。利用本实验建立的方法对40份番茄酱样品进行检测,共有35份番茄酱样品呈阳性,检出6种真菌毒素。结论该方法灵敏度高,操作简单,快速可靠,重复性好,可满足对番茄酱中18种真菌毒素检测的要求。     

大孔吸附树脂法纯化红米红色素的工艺研究

以红米红色素粗提液为原料,研究了五种大孔吸附树脂对其进行纯化精制。结果表明:HPD-80对色素纯化效果最佳。确定采用红米红色素提取液吸光度在2.0左右,流速为2 BV/h上柱吸附。采用浓度为70%的乙醇溶液,流速为1 BV/h进行洗脱。通过大孔吸附树脂纯化后,红米红色素得到较好的纯化和富集,色素色价达到261.1。     

精制各阶段牛油风味研究

采用顶空一固相微萃取法提取精制各阶段牛油挥发性成分,用气相色谱—质谱进行分离鉴定。结果显示,毛牛油、脱酸牛油、脱色牛油、精制牛油分别含有54、56、63、26种挥发性成分,主要为烃、醇、醛,及以BHT为代表酚类物质,其次有酮、酸、醚、及少量杂环化合物检出。挥发性组分种类和含量存在较大差异,反映精制过程两方面作用:一方面,使一些产生不良、刺激性及体现脂肪氧化气味物质种类及含量明显减少;另一方面,对油脂原有优良风味物质也具有消减作用。     

保加利亚乳杆菌浓缩培养的研究

对培养保加利亚乳杆菌的基础培养基进行筛选,确定为MRS培养基。然后优化培养条件:发酵时间为12h,起始pH值为5.80,发酵温度为40℃。最佳培养基:MRS培养基 7.5%番茄汁 12%麦芽汁 0.009mol/LCaCl2 2%乳清。通过中和试验,保加利亚乳杆菌菌体浓度可达到9.55×109mL-1。