新一代厂站计算机监控系统软件的研制

本介绍一种新的基于开放系统环境的计算机监控系统软件的开发研究及其设计目标、实现方法及应用情况。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

背包InTokyo

每次上街,你是否钱包右后裤兜？手机左前裤兜？钥匙挂腰带扣上？耳机、相机、iPad尽量不带,实在不行就塞在女朋友包包里？为什么你会这样？一条好汉,带个包包上街多土多娘多麻烦。ON如果你真这么想就out了!从何时起out的呢？大概应该从上世纪七十年代某动荡期结束,改革开放开始全国上下不再背为人民服务的斜挎军绿小包包时算起吧？不对,现在貌似连军绿小包包都华丽逆袭成为了时尚的一部分,而你,堂堂一条汉子,却不背包？没错!包包自从它诞生的那一刻起,就肩负了实用和时尚两种使命。或许你说男人没有那么多东西可背,或许你还会说乱七八糟的东西可以放车里,有诸如此类想法的人_看就是只知道包包的实用,而时尚呢？你不要它了吗？     

空间框架与地基基础耦合分析新方法

以上部结构空间框架的子结构法同双参数弹性地基上筏式基础板的边界元法进行耦合。建立了以力和位移为未知量的混合法耦合。通过算例分析表明，本文的计算方法切实可行，具有计算容量小，计算效率高的显著特点。     

大厦智能管理

本文系统介绍了智能大厦的概念，阐述了智能大厦的组成及各部分之功能，进而探讨了智能大厦的设计标准。     

基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制

针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题,建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK环境下,建立了无速度传感器感应电机直接转矩控制的仿真实验平台,给出了无速度传感器直接转矩控制的仿真结果.仿真结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态性能,并具有很好的鲁棒性.同时,在以TMS320F240为核心的感应电机直接转矩控制系统上进行了速度辨识实验,实验结果验证了方案的有效性.     

稀土的溶剂萃取

从原子序数57的镧(La)到71的镥(Lu)的镧系元素加上原子序数39钇(Y)和原子序数21的钪(Sc)统称为稀土元素。稀土电子结构为Sc:3S~2 3P~6,Y:4S~2 4P~6,镧系元素:5S~2 5P~6,其外层电子结构相同都为S~2P~6。镧系元素具有的特点是内层的4f电子随着原子序数的增加而有规则成正比地增加。因而,稀土元素化学性质彼此很相似,稀土各元素单体分离极为困难。近年来,稀土用作荧光体材料、磁性材料、热中子吸收材料或超导原材料等的功能性原材料而倍受重视。稀土功能性原材料的特性是由各个单一元素特有的物理性质决定。稀土的分离和提纯随着科学技术的发展     

一个无线定位应用开发框架

目前无线定位应用程序存在结构不统一、无法兼容多种定位设备的问题。应用开发框架对应用程序中的共性部分进行抽象,可以提高软件复用,缩短开发周期。设计了一个无线定位应用开发框架,支持多种定位设备数据的融合,实现了业务逻辑与底层定位平台的隔离,标准化了无线定位应用程序的体系结构。同时,给出了该框架的一个应用实例,介绍了其中的关键技术,验证了该框架的有效性和实用性。