码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

调控一体化模式下的倒闸操作监控系统开发

从远方操作、智能防误2个方面对当前监控系统提出改进要求,并基于EXCEL开发了倒闸操作的作业管理系统。由该管理系统与改进后的监控系统共同组成了调控一体化模式下的倒闸操作监控系统,该系统在保障远方倒闸操作正确、完整方面具有显著优势。     

占空比可调的方波数字信号源电路设计

电子设计自动化(EDA)是集成电路(IC)技术领域的一种重要设计手段.以Altera公司的MAX 7000系列CPLD为载体设计方波数字信号源电路,选用当前主流的EDA软件MAX+PLUSII作为技术开发平台,采用VHDL作为硬件描述语言,通过芯片下载测试和波形仿真,实现了方波数字电路的功能,为方波数字电路的设计提供了...     

长期湿热环境下塑封电路Au-Al键合退化研究

为评估塑封电路Au-Al键合点在长期湿热环境下的可靠性,对Au-Al键合界面抵抗长期湿热应力的能力进行了试验研究.选择2款Au-Al键合塑封电路,分别设置2组湿热应力试验条件加速Au-Al键合退化.采用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)对键合界面形貌、成分进行观测,分析长期湿热应力作用下Au-Al键合界面微观结...     

混凝土搅拌站的无线通信设计

和有线数据传输相比,无线通信具有布置方便,传送数据迅速,数据传输距离远的优势。本文主要讨论混凝土搅拌站采用单片机加数传电台的无线通信方式,实现全站的网络控制。     

基于BISAR软件的路面结构受力分析

运用BISAR3.0计算程序对半刚性基层沥青路面结构进行分析,在不同的半刚性材料模量,不同层间接触以及不同荷载作用下,分析路表弯沉、半刚性基层层底拉应力和沥青面层层底拉应力三个指标的变化。由此得出不同情况下路面结构的受力规律,为路面结构设计提供参考。     

卫城油田卫11块影响剩余油分布的主要因素

针对卫城油田卫11块地质特点,从影响剩余油分布的因素分析入手,研究原始地质因素,包括构造、储层沉积的非均质性、流体性质等对剩余油分布的影响;研究人为因素,包括对构造的认识程度、开发过程中开发井网系统部署的合理性、注采平衡情况、压力平衡情况、后期调整井部署情况、采用的采油工艺技术适应性等对剩余油分布的影响。揭示了不同类型剩余油形成的原因,指出了剩余油空间展布规律,为调整挖潜剩余油提供了依据。     

串联锂离子电池组均衡管理方法研究

锂离子电池组在充放电时,对电池组中的单体电池进行能量均衡管理,能够延长电池组的使用寿命,论文提出了一种改进型的串联锂离子电池组充放电均衡管理方案,采用改进型Flyback变换器对串联锂离子电池组进行均衡管理,并通过实验手段验证了所设计的均衡电路能够达到预期的均衡效果。     

一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测

本文设计了一种基于MATLAB技术的鸡蛋破损检测装置,敲击装置采集声音信号,通过A/D转换输入计算机后与数据库中的信号进行比较,从而判断出被测鸡蛋的好坏。     

基于图片的变电站设备信息管理系统

从分析电力设备信息管理的现状和发展需求入手,根据图片形象化和便于采集的特点,提出了基于图片的设备信息管理系统。系统采用B/S结构保证实时性,在MVC架构的基础上使业务逻辑和显示逻辑分离增强了扩展性;提出了矩阵不变法,根据每类设备的矩阵信息来识别不同类的设备图片;采用Blob技术管理图片,针对JDBC的Blob接口编程,实现对图片的存储和显示;设置了数据库连接池,对TCP连接数进行限制并对数据库操作起到了缓冲作用。系统包括初选、管理、查询、变电站一次地图和故障管理等模块,实现了每一个模块的功能,系统运行良好,为电力设备信息管理提供了新的方法和途径。