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设计是以ST公司的STM32F103ZET6为控制芯片,通过I2C实现它与气压高度传感器、三轴加速度计、三轴数字罗盘及三轴陀螺仪之间的数据、指令传输,再利用电机驱动电路和芯片内部的定时器产生PWM波来共同控制2个机翼上电机的转速,最后通过GSM模块将飞行数据传回地面,这就组成了一个飞控系统.实验表明,该飞控系统具有耗能低、稳定性好以及集成度高等优点,而且能使飞机沿着预设的轨道飞行.  相似文献   
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