智能小车寻迹记忆算法设计

文章介绍一种智能小车迷宫地图路径寻迹算法,通过分析常用迷宫地图轨迹特点,将导航信息分成引导线、十字路口、丁字路口及终点与起点等4种类型,结合十字路口、丁字路口的导航决策信息,给出一种左转优先的导航寻迹记忆算法,实现智能小车在迷宫地图中的自主导航与返航功能;最后,根据十字路口是典型旋转对称三分岔路口的特点,提出关于旋转对称多分岔路口左转优先的探索算法。     

一种新型降压谐振开关电容变换器

针对开关电容与二次型Buck变换器相结合形成的二次型开关电容Buck变换器(SC-QBC)存在开关管电压应力大、效率低的问题,提出了一种新型降压谐振开关电容变换器.该变换器是在SC-QBC的基础上,通过增加谐振电感、二极管和电容元件得到.与SC-QBC相比较,在降压特性变化不大的情况下,新型变换器的开关管的电压应力变小;增加的谐振电感通过与开关电容谐振,使第2级实现了开关管的零电流关断(ZCS),减小了开关损耗,提高了开关管的工作频率,有利于变换器的重量和尺寸的减小;同时,谐振回路上的二极管都能实现零电流关断,减小了二极管的反向恢复损耗.这些优点有利于器件的选择和效率的提高.最后,通过实验验证了理论分析的正确性.     

负载对DCVM Cuk PFC变换器稳定性的影响

以不连续电容电压模式Cuk功率因数校正变换器为例,描述了当系统负载增大时存在的慢尺度分岔现象。分析了这些现象的特点和产生原因,根据功率平衡推导了系统的谐波平衡解,并据此进行了仿真。结果表明,随着负载电阻的增大,系统会进入倍周期分岔继而进入混沌状态,电路轻载易分岔。这类慢尺度分叉现象及相关分析得到了实验验证。     

基于改进深度学习自编码的图像边沿畸变校正算法研究

图像边沿畸变校正中直线投影衍生边沿拟合度差,导致校正误差大,提出基于改进深度学习自编码的图像边沿畸变校正算法.采用自适应阈值小波去噪算法,对各级尺度参数实施自适应变换,完成噪声去除.根据图像去噪结果,使用费舍尔向量编码优化深度学习结果,提取图像的边沿畸变形态.并以边沿畸变形态提取结果为基础,获取校正目标优化函数,分析边...     

用于变频电机绝缘测试的PWM电压发生器

在变频电机绝缘测试中,重复脉冲方波电压不能完全模拟变频器输出的PWM电压反映变频电机绝缘失效机理,并且同一实验中使用不同电源影响实验数据的一致性。该文章设计了一台直接输出式PWM电压发生器,既可以输出模拟变频器实际的SPWM电压和SVPWM电压用于绝缘测试,又可以输出重复脉冲方波电压开展对比实验。首先,设计了基于FPGA的脉冲信号发生器,产生基波频率、开关频率可调的SPWM、SVPWM触发脉冲以及频率、占空比可调的重复方波脉冲;然后,设计了基于固态推挽开关的斩波器,在脉冲信号的触发下输出对应的双极性高压脉冲;最后,使用该脉冲电压发生器开展了SPWM电压下变频电机绝缘局部放电实验,验证了系统的可靠性和实用性。     

固定绕线电感器自谐频率影响因素分析与实验

针对小型化大电感量的固定绕线电感器自谐频率通常较低的问题，利用等效模型与要素分析得出主要影响因素分布电容的影响规律，并对如何调整分布电容大小进行实验验证。提升自谐频率的方案简单易操作且节约成本，对于已经定型的固定电感器产品在不改变电感量的情况下进行自谐频率提升有着一定的参考价值。