基于图像处理的片式元件缺陷检测算法

表面缺陷检测是电子元器件生产过程中的关键步骤,通过分析表面缺陷检测的现状问题,结合片式元件图像的自身特征,提出一种基于改进的自适应阈值canny算子的片式元件缺陷检测算法;该算法把片式元件灰度图像进行区域分割,得到不同值域范围内的灰度区域,利用带有敏感度的自适应双阈值canny算子进行边缘检测;算法实现结果表明,该算法能高效地检测并处理不同缺陷类型的片式元件,并且可以达到工业生产的检测速度。     

智能腹膜透析机的嵌入式系统设计

对面向家庭的智能腹膜透析机系统的原理和结构进行了分析,设计了相应的嵌入式控制系统软硬件.采用uC/OS-Ⅱ作为嵌入式实时操作系统,创建各种任务完成相应控制;运用有限状态机软件设计方法,实现状态跳转和功能切换:同时系统具有良好的人机界面和多重安全保护.该智能腹膜透析机功能完善,各项性能达标,实际运行也验证了该系统的有效性和稳定性.     

末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控

本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界控制方法,可达到外界干扰下的指数稳定性.所提出的控制方法与系统参数无关,可确保在参数变化下系统具有鲁棒性.最后对所提控制方法的有效性进行了数值模拟.     

非参数不确定时滞系统的重复控制

针对非参数不确定时滞系统,给出能够实现跟踪误差本身沿整个周期完全跟踪的重复控制器设计．针对系统不确定特性的界函数已知和未知两种情形,分别分析闭环系统的稳定性与收敛性．控制器中学习部分采用完全饱和形式,使得参数估计囿于一预先给定的范围内．该控制律可保证闭环系统内所有信号有界以及跟踪误差本身趋于零．数值仿真表明算法的有效性．     

基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制

研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.     

一种基于Profibus的现场总线控制系统

以德国西门子的产品为依托，介绍了一种实用的基于Profibus的现场总线控制系统，并作了相应的分析。     

高速高精度贴片机的贴装效率优化方法

贴片机贴装时间的优化对于工业应用有着重要的意义.贴片机贴装效率的优化问题不仅与贴片机的机械特征有关,而且受贴片机贴装方式的影响.首先根据贴片机的机械特征和贴装方式将贴片机重新分成五类;然后,对不同类型的贴片机的优化算法进行分析,找出所建立的数学模型、贴片机类型和最优化算法之间的关系;最后,对未来贴片机贴装效率的优化方向提出展望.     

基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现

针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题，借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺，系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能，并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法，进行了全部软件系统的设计和集成，重点介绍了有关的程序实现技术。     

燃料电池运行压力对整车燃料效率的影响

40 kW质子交换膜燃料电池动力系统可以作为小车发动机。讨论了该动力系统运行时的空气与氢气压力对燃料电池堆输出功率的影响,并综合讨论了对整体系统氢燃料效率的影响。实验数据表明,燃料电池动力系统在低压10.132 5 kPa(相对压力)运行时具有较高的整体系统氢燃料效率,为45%,而在较高压力101.325 kPa(相对压力)运行时具有相对低的整体系统氢燃料效率,为40%。     

利用提取边缘线的方法定位条形码

为解决基于图像处理方式识别条形码的问题,提出了利用图像边缘线来有效且快速定位条形码的方法。该方法首先用大津法对原始灰度图像获得一个阈值,并对图像中灰度小于此阈值的像素进行隔行隔列处理,提取边缘线。然后将图像分割成大小相等的水平条,依据质心的位置和水平条中边缘点的数量分布确定起始条。通过已知的离散直线中小阶梯最下端的边缘点来拟合直线,并得到直线倾斜角度。仿真实验比较了Sobel算子边缘检测方法和该方法提取边缘线,以及用检测直线的Hough变换方法和该方法进行直线拟合的处理效果和运行时间,结果表明了所提出算法的有效性、快速性和可靠性。