超精密平面电机控制技术

分析了平面电机的结构及其原理,提出了相应控制技术.对平面电机的驱动力进行解耦,讨论了磁场非均匀性及磁场耦合对平面电机驱动力非线性的影响,并给出相应的补偿方法.最后给出了平面电机定子垂向对称性标定方法,提高了平面电机的定位精度.     

一类抑制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计

研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题 ,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动 ,以H∞ 状态反馈标准控制方法为基础 ,给出这类问题的设计方法 ,得到了控制器的参数化描述     

BATTLESPIRE 战争神塔

提起Bethesda Softworks,许多人可能会感到相当陌生。但说到《Dagger Fall》(匕首雨),大家就一定知道,不错,正是Bethesda Softworks制作的古代卷轴系列的第二集《Dagger Fall》当年一举击败红到发紫的《Diablo》,夺得1996年度最佳RPG大奖。虽说有些出人意料。但在欧美,Bethesda Softworks制作的古代卷轴系列在RPG中可谓久负盛名,第一集《Arena》曾勇夺二十多个RPG奖项,使古代卷轴系列初露锋芒,Dagger Fall更是把这一系列推上了新的高度,现在,Bethesda Softworks又向我们推出古代卷轴系列的最新作品《Battlespire》(战斗神塔),恰巧又是在DiabloⅡ之前推出,所谓不是冤家不聚头,历史竟有着惊人的相似,但最终结果如何就不得而知了。     

基于激光干涉仪的数控机床运动误差识别与补偿

提出了数控机床运动误差的软件补偿方法。采用刚体运动假设和齐次坐标变换建立了多轴机床空间运动误差的通用模型。该模型把刀具相对于工件的空间误差表示为机床各结构件之间运动误差的位置函数。给出了全部运动误差参数的激光干扰仪识别方法，提出了一种新的roll误差测量措施，在立式加工中心上进行了运动误差的补偿实验，结果证明所提出的运动误差软件联动补偿效果显著。     

基于声发射监测的岩石水压致裂实验研究及数值模拟分析

采用岩石破坏过程渗流-应力耦合分析软件,考虑岩石岩性、节理裂隙状态、注水孔形状及大小、岩石强度、密度、渗透率及加载方式等影响因素,模拟研究了岩石水压致裂过程中的岩石损伤演化过程及破裂规律.同时结合室内物理实验和水压致裂数值模拟,对两种条件下的模拟实验结果及其应力—应变曲线进行对比分析,揭示了岩石水压致裂过程的裂隙岩体失稳规律,得出深部矿井采动渗水和突水过程中,覆岩裂纹起裂、扩展、渗水、突水,失稳破裂的全过程规律,数值模拟结果和实验结果具有较好的一致性,对矿山防治突水灾害有一定的理论指导意义.     

PVC-SG8型树脂的开发

PVC-SG8型树脂的加工性能良好,可广泛用于生产建筑材料、食品及药品包装材料、片材、管件、有机玻璃替代品等,具有广泛的市场前景。目前,PVC-SG8型树脂有2种生产工艺：①不加链转移剂高温法工艺,②加链转移剂工艺。     

直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化

针对高频响直线伺服系统前馈控制器参数的辨识问题,引入正交矢量投影的分析方法构建正交矢量基函数,将控制模型在基函数所构建的正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿基函数轴方向进行前馈控制器参数迭代辨识并通过前馈进行补偿,将迭代学习控制方法从时域辨识拓展到正交矢量基函数空间领域。仿真与实验结果表明,该方法显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度和高速响应性能,满足高速高精度的要求。     

分布式运动控制系统HSSL通信设计与实现

为了满足强实时性分布式运动控制系统中多处理器高速互连的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链路(HSSL)通信解决方案,详细描述了HSSL的物理层结构、传输层和应用层协议以及FPGA编程实现的方法。该通信方案已经在步进扫描光刻机研制项目中得到成功应用,实践证明其具有可靠性高、协议开销小、抗电磁干扰能力强、编程容易等优点。     

基于FPGA多通道数据采集系统设计

以EP1K100系列FPGA为核心控制模块结合CS5101A模数转换芯片,实现了高精度数据采集系统,该系统能够完成40路最大采样频率100KHz、精度为12位有效数位的差分模拟信号采集,具有采集通道输入路径的自标定功能。介绍了该控制FPGA由顶至下模块化设计的具体实现方案,并给出其核心模块的状态跃迁图及时序仿真波形。     

长行程直线电机的迭代学习控制

光刻机工件台在扫描曝光过程中要求纳米级的定位精度，采用长行程直线电机粗动加洛仑兹电机高精密微动补偿的6自由度复合运动系统能满足要求。为减小微动电机的运动范围和加速度，必须提高直线电机的轨迹跟踪精度。提出了一种开闭环D型迭代学习控制律改善永磁直线同步电动机(PMLSM)的轨迹跟踪性能。控制器由三部分组成：PID控制器用来提高系统对扰动和参数变化的鲁棒性；前馈补偿器可提高系统的实时跟踪性能；迭代学习控制器则通过执行重复任务来不断向理想的控制信号逼近。实验结果表明，这种控制方法可以有效提高系统的轨迹跟踪精度。