考虑逆变器非线性永磁同步电机高频注入电感辨识方法

针对永磁同步电机(PMSM)传统的电感辨识方法受逆变器非线性影响的问题,该文提出一种考虑逆变器非线性影响的高频注入电感参数辨识方法.该方法在两相静止坐标系下注入高频旋转方波电压,并提出一种可抑制逆变器非线性的信号构造方法,采用该构造方法对两相静止坐标系下高频响应电流差值进行构造,得到永磁同步电机dq轴电感参数辨识信号.根据误差分析给出高频注入信号的选取方法.基于1.5kW内置式永磁同步电机(IPMSM)的实验结果表明,所研究方法能实现考虑饱和的电感参数辨识,具有收敛速度快、能够有效抑制逆变器非线性的影响、易于工程实现的优点.     

二维装配图自动消隐的研究

介绍了一种在AutoCAD环境下通过将不同图形设为不同的深度值,从而实现直接调用其内部命令完成二维装配图自动消隐的方法。     

起落架空间定位的图解计算

空间运动机构的定位问题,单纯用解析法来解决,空间分析有时会比较困难,较复杂的计算过程对工程技术人员来说也不易掌握,而图解计算法为此类问题提供了一种有效的解决方法,本文论述如何用图解法进行了起落架的空间定位。     

滚动轴承寿命的统计模拟

用统计模拟方法查明了集材用拖拉机在模拟工况下滚动轴承载荷和转速服从正态分布,确定了集材用拖拉机轴承寿命服从对数正态分布,其分布对数参数均值LhL为9.412 5 h;均方差SL为0.217 2 h。求出了轴承可靠度等可靠性指标,可作为预测轴承可靠性指标和备件数量的依据。     

基于神经网络的机械故障诊断系统

给出了自适应神经网络学习模型及自适应神经网络的诊断过程，探讨了动量系数和学习率自适应调整的神经网络算法，进一步给出了动量系数和学习率的调整方法，并将其作为机械故障的特征识别方法．由此建立了基于神经网络的旋转机械故障智能诊断系统，给出了诊断系统的训练学习方式和工作方式．两种学习系统的训练方式，可作为旋转机械在线或离线故障诊断分析的重要方法．     

基于斐波那契采样的三维线云模型平面提取算法

该文提出了一种新的基于三维线云模型的平面提取算法：首先将三维线云模型的每条线段映射成高斯球面上的一个点,将三维空间中的平面提取问题简化为过球心平面的拟合问题;然后在高斯球面上做近似均匀采样,对过球心的平面进行拟合;最后根据平面方程的截距信息分离出平行的平面以达到提取平面的目的。实验结果表明,在提取平面的完整性以及平面提取的质量方面,该文算法比目前常用的平面提取算法有明显的提升。     

非线性转子系统碰摩的分岔与混沌研究

以线性项和立方项之和来表示转轴材料的物理非线性因素,建立了具有非线性刚度轴支撑的转子系统局部碰摩的动力学模型,利用数值积分和Poincaré映射方法,对转子系统由于局部碰摩故障导致的非线性动力学行为进行了研究,给出了系统响应随转子转动频率比和偏心量变化的分岔图和最大Lyapunov指数图,以及一些典型的Poincaré截面图、相平面图、轴心轨迹和幅值谱图等,从中发现此类非线性振动系统具有周期、拟周期和混沌等复杂的动力学行为,研究结果为此类系统的安全运行和有效识别转子故障提供了理论参考。     

适用于高速永磁同步电机的带速重投策略

为提高永磁同步电机(PMSM)高速运行时转子速度和转子位置辨识精度,减小重投时电流冲击,此处提出了一种改进短路电流法.该方法在电机惰性运行工况下,逆变器下桥臂注入3次零电压矢量,合理设置注入脉冲间隔,采样电机三相定子电流.根据两次短路电流矢量相角变化,推测第3次短路电流矢量相角的所有可能,将测量所得到的第3次短路电流矢量相角与推测结果对比,获得电流矢量在第2,3次零电压矢量间隔期间的真实旋转角度和旋转方向,计算得到电机转速和转子位置.最后,在4.8 kW PMSM实验平台进行实验,实验结果验证了该方法的有效性.