青海省日月山断裂对公路工程的致灾机理研究

通过对青海省内一条北北西向右旋走滑断裂对公路工程危害现象的野外实地调查和室内有限元分析,对其蠕滑运动下的致灾机理进行了讨论。结果表明,断层蠕滑作用下的灾害多分布在上盘,且上盘公路南半侧多发张剪性破裂,北半侧多发压扭性破裂,交汇位置的先期破裂是由南侧路沿开始并向路内扩展的。     

基于复合控制的位置伺服系统控制方案

结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性。仿真结果表明,该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质。     

基于GIS的黄河上游拉干峡-寺沟峡段滑坡危险性评价

结合评价区实际,选取地貌类型、坡度、地层岩性、降雨、地震作为影响滑坡灾害的评价因子,以汶川地震最新研究成果为依据,在断层两侧设定不同缓冲区范围,运用层次分析法确定各因子权重,利用GIS空间分析功能,实现评价区滑坡危险性区划。结果表明滑坡灾害高发区主要集中在龙羊峡库区右岸高陡岸坡地带、循化—群科盆地两侧的低山丘陵区。与实际调查结果基本相吻合,可为今后区内滑坡灾害的预测及预防提供科学参考。     

昆仑山至察尔汗盐湖潜水水化学特征及演化规律

察尔汗盐湖是目前我国最大的钾盐、镁盐和锂盐生产基地。随着察尔汗盐湖钾矿开采规模的扩大，地下矿产资源可采储量不断减少，潜水水位急剧下降且水质恶化。为了解决察尔汗盐湖潜水水位下降过程中出现的生态环境问题，基于2020年采集的潜水水样数据，对昆仑山至察尔汗盐湖潜水水化学特征及演化规律进行研究。结果表明：研究区潜水的流动方向为昆仑山至格尔木并最终汇入察尔汗盐湖达布逊湖，沿径流方向离子浓度呈递增趋势，其常量离子含量增加的主要物质来源为岩盐、石膏、白云石和钾盐的溶解，同时伴有阳离子交换；研究区潜水水化学类型由HCO₃·SO₄·Cl-Mg·Na·Ca型逐渐演化为Cl-Mg·Na型。     

沾益县渔业生态环境保护与发展策略

基于沾益渔业资源及其生态环境保护与发展情况,分析研究境内渔业及其生态环境保护与发展措施及方向,以促进珠江源头渔业及其生态环境的保护与可持续发展。     

基于复合控制的位置伺服系统控制方案

结合重复控制和模糊自整定PID控制的设计思想,提出了一种新型的无刷直流电机位置伺服系统控制方案。利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力,利用模糊自整定PID控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善系统的动态特性。仿真结果表明,该复合控制方案使无刷直流电机位置伺服系统获得了良好的动态和稳态性能,在系统受到外部干扰时仍具有较好的控制品质。     

一种新型无刷直流电机伺服系统的设计

介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机(BLDCM)数字化控制系统的设计,利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化。根据无刷直流电机的运行特性采用了PID和自适应模糊PID相结合的控制策略。系统仿真表明,该系统具有很好的动态特性和静态特性。