可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

便携式绝缘子裂缝检测仪

针对高压输电线路检修中绝缘子裂缝检测问题,设计了以Jetson TX2开发板为核心的便携式绝缘子裂缝检测仪。整个硬件平台由主控模块、裂缝采集模块、存储系统、电源模块4部分组成。该检测仪采用Single Shot MultiBox Detector(SSD)目标算法,根据绝缘子裂缝特点将原有的激活函数做出改动。经过试验测试该检测仪表现了较好的故障检测性能。     

中亚天然气管道站场火灾防控技术研究

中亚管道作为我国最主要的西北部地区能源大动脉,其安全稳定运行至关重要;管道沿线各压气站是该管道的重中之重,也是安全运行的高风险点;天然气作为易燃易爆介质,在运行过程中主要的危险因素为爆炸、火灾,建立一套安全可靠的火灾防控系统对保证安全至关重要;本文针对中亚天然气管道哈国段各沿线压气站的火灾防控系统的重要性、工作原理、安全可靠性以及工作效果进行研究分析,以期最大程度发挥该系统的安全保障作用,确保中亚天然气管道安全平稳的运行。     

SLS用纳米羟基磷灰石/聚酰胺6复合粉体的制备及粉体性能分析

采用高温高压溶剂沉淀法制备出纳米羟基磷灰石/聚酰胺6(n-HAP/PA6)复合粉体。通过扫描电子显微镜(SEM)、示差扫描量热法(DSC)和X-射线衍射(XRD)对粉体的微观形貌、热性能和结构进行分析;通过对粉体粒径及分布、压缩度和休止角测试,讨论了粉体的流动性能。结果表明:制备出的粉体由蓬松多孔结构变为光滑致密的近球形颗粒;随着n-HAP含量的增加,n-HAP/PA6复合粉体的熔融焓逐渐降低,有助于降低选择性激光烧结(SLS)扫描功率;成功实现了对粉体粒径的控制,当n-HAP含量为10%时粒径达到29.68μm;压缩度和休止角的降低充分表明,复合粉体中n-HAP含量为10%时所制备的粉体流动性最好。     

新型龙门砂带修磨机关键零件的优化分析

以某新型的龙门重型砂带修磨机为研究对象,运用SolidWorks对其中的关键零件进行三维建模。然后运用有限元分析软件ANSYS Workbench的模态分析子模块对顶升连接件进行模态分析,从而获得其固有频率和振型。通过三种不同材料的动态性能分析,并根据所得数据和振型图分析出该零件的薄弱环节,针对其薄弱环节提出改进途径。通过各种改进方法的比较,从而找出最优化的改进方法并确定其所对应的材料,为提高修磨机的刚度、避免共振提供理论依据。     

生化方式处理白酒工业废水的方法研究

在白酒酿造的过程中,经常会排放出一些污水,主要有高浓度的有机污水和低浓度的有机污水。主要对酿酒污水的来源、生化处理的工艺等进行了一定的分析,对白酒酿造的污水处理的不同方法和优缺点进行综述,希望能为相关企业提供一定的借鉴。     

射进FIFA的球网 直逼真实的FIFA 2007

当地球人还在为一个皮球而疯狂的时候,除了我们身边水平一般的联赛和别人精彩的电视转播之外,还有游戏,还有能让我们自己说了算的足球游戏。FIFA2007,让你亲手将舍瓦的射门送进对手的网窝。虽然现在实况足球的风头正劲,电视游戏平台也首当其冲地主推,但PC族永远也不会忘记那个与国际足联同名的游戏。FIFA2007除延续了FIFA系列的经典技术动作之外,还融合了些许实况的元素,无论是手柄还是键盘,在操控上有了不小的进步。补丁有奇效FIFA2007有着自己的特点,但是也有着不少期待上的不足,如球员的建模、球场的纹理细节都有着很大的提升空…     

工作流技术及其应用研究

文章介绍了工作流技术及其发展历史,对工作流的系统模型进行了详细分析,探讨了工作流技术在企业管理信息系统中的实际应用。     

基于CB的串行口和接口板端口程序应用

串行口及接口板端口是计算机通信的主要途径 ,也是目前计算机工程测控中通用的基本方法。C Builder (简称CB)编程语言以其功能完备、开发效率高的特点而成为目前流行的程序开发工具 ,介绍了利用CB语言编写串行口和端口通信的程序的方法 ,并对具体的各方法编写了相应的示例。     

脉冲液体射流泵时均值基本方程中的流速系数

运用非恒定的动量方程和时均值计算方法,对脉冲液体射流泵时均值基本方程中的流速系数进行了理论研究,推导出了喉管和喉管进口段流速系数φ2和φ5的计算式。通过与恒定射流的流速系数计算式对比,阐明了脉冲频率是影响φ2和φ5的主要因素,沟通了脉冲射流与恒定射流流速系数之间的关系。