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考虑到多旋翼飞行器多变量、欠驱动以及承载能力小等特点,设计了一种不增加旋翼尺寸,而提高升力的多旋翼。对多旋翼飞行器进行动力学建模,并对模型进行适当简化得出最终动力学模型。通过实验的方法测量出模型所需要的未知量。采用PID控制算法对模型进行matlab仿真实验,并得出结论。 相似文献
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设计了软起动器的主回路电路,通过控制双向反并联晶闸管的触发角调节电动机的输入电压,降低起动电流,实现平缓起动.提出利用电流同步信号控制方法,使起动更加稳定.该起动器能够很好地控制电动机的起动,并且参数调整灵活、抗干扰能力强及稳定性好. 相似文献
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文章以哈尔滨工业大学深圳研究生院校企合作双导师制培养应用型硕士研究生的实践经验为例,以一系列对毕业生、新生和硕士导师的调查问卷为依托,通过分析全日制工程硕士研究生的培养特征和目前导师队伍的现状,总结了在校企合作的培养模式下,实行双阶段、双导师制的优势和存在问题,并对双导师制全日制工程硕士研究生培养方式进行思考和探索。 相似文献
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有机氟加工助剂母粒是用于线型低密度聚乙烯树脂(LLDPE)进行挤出或吹膜加工工艺有效的助剂母粒。用掺有有机氟加工助剂母粒的LLDPE树脂生产薄膜,不出现鲨鱼皮纹和熔体破裂现象,可以降低能耗,提高产量。有机氟加工助剂母粒对薄膜的物理机械性能无影响。 相似文献
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大功率逆变器一般开关频率较低,调速范围较宽,在整个调速范围内载波比变化大,且在载波比较低时谐波含量大。通常使用一种调制方法不能满足要求,给出了一种由正弦脉宽调制、谐波消除法和方波组成的混合调制方法,在低速时使用异步正弦调制,中速时使用同步正弦调制和谐波消除法,高速时使用方波,并解决了各种方法之间的平滑切换的问题,最后进行实验验证,证明了该方法确实可行。 相似文献
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