高压气体压力测试技术研究

针对航天型号研制、试验、生产过程中,所涉及到的高压禁油测压仪器仪表量值溯源的难题,阐述了高压气体压力测试技术研究状况,以及由此技术研究所建立的高压气体压力计标准装置。对本标准装置的工作原理、技术指标、硬件结构、软件流程、及技术创新点进行了详细讨论。并通过现场测试一台0.02级的高压数字压力计验证本标准装置测试数据的准确性,为使用本标准装置开展计量校准和测试,保障型号工程的深入开展提供了技术依据。     

高压气体活塞式压力计活塞有效面积比对研究

采用直接平衡法对高压气体活塞式压力计的活塞有效面积进行比对,以其中一台为标准,得出另一台活塞的活塞有效面积。并介绍了高压气体活塞式压力计比对试验的的检定方法和手段等专业问题。     

基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障

在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器的数据融合规则库和移动机器人的避障决策规则库,并利用VisualC＋＋编程实现了二级规则库及推理机制,在移动机器人平台上进行了实验。设计了不同场景的室内环境,结果机器人都能有效避免碰撞。实验表明多传感器信息融合能够在不提高单个传感器性能要求的情况下较好地改善移动机器人的自主避障能力。     

多传感器数据融合技术与专家系统研究

简要分析多传感器数据融合技术的理论及研究方法。介绍基于规则的专家系统法在数据融合中的应用;分析专家系统的功能和结构,产生式规则的专家系统的知识表示;介绍正向推理机的设计等。