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当前导弹筒箱对接工作中普遍采用人工操作方法,通过目视指挥操作实现卡口对接,精确性差,步骤繁琐,效率低下。针对此问题,基于双目视觉测量技术提出了一种自动对接方法,利用双摄像头测量对接卡口的成像偏差,计算筒弹调整的距离和角度,实现筒弹支脚和对接卡口的准确对准。然后研究了系统测量误差,利用非线性回归拟合方法分析了误差计算公式,利用等距标尺设计了测量误差标定实验方案,并针对摄像头安装不便的问题,给出了中点延长安装方法和计算补偿方法,最后设计了筒弹自动化对接系统的基本结构。试验结果表明,该方法能够有效获取筒弹对接偏差距离和角度,为位置调整系统提供有效输入,从而实现导弹筒箱的自动对接。 相似文献
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通过对强酸凝胶型树脂有机污染物的定量分析、有机污染的验证试验.结合多年的运行实践.提出了脂类、酚类等有机化合物同样可以构成对凝胶型阳树脂的污染。在对凝胶型阳树脂的有机污染作了机理分析后,改变了目前认为阳离子交换树脂主要是被无机物污染,阴离子交换树脂主要受有机物污染的看法。 相似文献
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大容量机组EDTA化学清洗中值得注意的问题 总被引:1,自引:0,他引:1
随着上大压小、节能减排国家产业政策的落实,300MW及以上机组将成为我国电力行业的主力发电机组。为此,做好高参数、大容量机组的化学清洗工作具有十分重要的现实意义。乙二胺四乙酸(EDTA)正以其突出的优点成为高参数、大容量机组首选的化学清洗剂。文章从EDTA清洗工艺实施过程中质量控制体系的执行、清洗设备和药品的质量验收、永久与临时系统运行的隔绝操作、清洗后系统的水冲洗以及清洗废液的环保处理等方面作了经验介绍。 相似文献
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某沿海燃煤电厂采用“烟塔合一”技术,循环冷却水为海水。为确保循环水系统安全、可靠、经济运行,开展了循环水阻垢剂的静态试验与动态模拟试验。选用无磷阻垢剂WS330作为循环水处理阻垢剂,通过静态试验确定阻垢剂剂量,之后在动态模拟装置上进行了多项指标的模拟试验。结果表明:WS330阻垢剂质量浓度维持在8 mg/L、浓缩倍率≤2.5 时,系统运行良好;钛金属换热器的腐蚀速率为2.5×10–5 mm/年,平均黏附速率为0.33 mg/(cm2·月),污垢热阻值为1.4×10-5 m2·K/W,均远低于各项指标的上限要求。考虑到现场实际应用中的水质及工况波动,运行时的循环水浓缩倍率建议控制在1.5~2.0。分析认为,“烟塔合一”工程对海水作为循环水浓缩倍率的试验结果影响较小。 相似文献
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近年来烟气余热回收装置作为高参数、大容量机组的重大节能技改项目被提出。文中结合某超超临界机组烟气余热回收装置化学清洗的实践,介绍了烟气余热回收装置的清洗工艺、清洗过程、投运前大流量冲洗的范围、方式及化学监督等,对烟气换热器清洗工作的实施具有指导作用。 相似文献
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在某型筒弹吊具的紧固装置中设计有支撑臂,为减小吊具的整体质量,需要对支撑臂进行轻量化设计。为实现该设计目标,以灵敏度分析为基本方法,根据初始参数以及受力、挠度的要求,改变横板、侧板壁厚的参数,得到了最小质量,计算出了对质量、应力、挠度灵敏度最大的壁厚参数,可为进一步选用合理的材料实现轻量化设计提供参考依据。 相似文献
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针对电站超高压、高压锅炉EDTA清洗现场受热条件的制约,从生产实际出发,创造性地提出:解列下联箱定排管、接入厂用辅助蒸汽、清洗泵出口母管加装混合式加热器及制定一系列有效的技术措施,从而满足了EDTA清洗液的受热温度,确保了EDTA清洗工艺的实施。 相似文献
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介绍了上海上电漕泾发电有限公司2号机组热力系统投产前的化学清洗。该清洗工艺在1号机组取得成功清洗实践的基础上作了部分优化,选用环境友好型煮炉剂对凝汽器进行清洗、选用环境友好型煮炉剂及柠檬酸先后对高、低压给水系统、省煤器、炉本体(炉水启动循环泵除外)、过热器、减温水系统进行化学清洗。 相似文献