基于Matlab的数控机床用直线电机伺服系统数字滑模控制

直线电机直接驱动系统是数控机床高速高静进给系统的理想传动形式,已经成为研究的热点。首先建立了一种直线电机通Matlabsimulink仿真模型;其次,提出了一种改进的数字滑模控制策略。通过仿真验证了本论文方法比PID控制和传统滑模控制具有更好的动静态性能和鲁棒干扰抑制能力。     

直驱转台伺服系统的优化神经网络滑模位置控制研究

针对直驱转台伺服系统存在参数变化、高度非线性、机械谐振等不确定性因素,提出一种优化神经网络滑模位置控制方法。利用两个神经网络控制器分别实现转台系统滑模控制中的等效滑模控制和滑模切换控制,并采用遗传算法优化神经网络的权值。仿真结果表明:采用该控制方法,直驱转台伺服系统的位置跟踪精度高,系统的鲁棒性强。     

基于PLM的制造企业应用系统集成的研究

异构系统间的信息的交换与共享在制造业信息系统集成中有着重要的作用,PLM系统是制造企业信息化工程的重要集成平台。通过分析CAX、PLM与ERP系统集成的必要性及集成时的要点,针对各自系统的特点,提出了一种基于PLM的CAX、PLM与ERP的集成方法,采用Web Service作为集成的技术支撑平台,利用XML文件作为中间转化格式,来实现系统的信息资源的交换与共享,以达到资源的合理化利用。     

直线永磁同步电机变论域模糊PID控制技术研究

针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,结合PID控制与模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,提出一种可变论域自适应模糊PID速度控制策略.该策略解决了在既定规则下无法保证高精度控制的问题,提高了系统的控制性能.仿真结果表明:所提出的控制策略与常规PID控制和模糊PID控制相比,具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的鲁棒性能.     

永磁同步直线电机伺服系统负载扰动建模与抑制

针对直线电机伺服系统没有中间传动机构,负载扰动严重影响系统伺服性能这一问题,文章在建立永磁同步直线电机伺服系统负载扰动模型的基础上,提出了一种改进型的扰动补偿器与复合控制器相结合的扰动抑制方法.该方法采用在线扰动观测与补偿器来实时估计源于摩擦力、纹波推力等扰动并进行补偿,并且通过设置电流增益来改善扰动补偿器的动态性能,减少系统响应时间.速度环采用PI与重复控制相结合的复合控制方式,实现速度的精准控制.通过仿真验证,该扰动抑制方法不仅能减小系统的响应时间,而且提高了直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性.     

基于SOA的PDM系统研究

研究了现有产品数据管理系统(PDM)体系结构,指出现有PDM系统在适应企业业务重组和异地协同方面的问题,分析了面向服务架构(SOA)技术的特点,提出了基于SOA的PDM架构体系,并给出了在设计过程中应考虑的问题.     

基于积分反步控制的永磁直线同步电动机滑模速度控制

文章考虑一种不确定载荷的永磁式同步直线电机驱动系统提出了一种改进鲁棒非线性控制器。该控制器是基于新的积分反步法设计的,这是一种对复杂非线性系统有用的鲁棒控制方法,通过引入积分以减少稳态误差。根据Lyapunov稳定理论对所提出的反馈控制律的稳定性进行验证。与传统的基于PID控制比较并给出了Matlab仿真的滑模速度观测器比较,这证明了该PMSLM驱动系统控制方法的可行性和有效性。     

非均匀气隙永磁同步电机的有限时间混沌同步

针对非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统,提出一种改进的主动有限时间同步控制器.该控制器首先利用主动控制来实现动态误差系统非线性项和线性项的近似解耦,再通过有限时间稳定控制来实现驱动系统和相应系统的有限时间同步.通过仿真实验,验证了该控制器比传统的控制器具有更强的鲁棒性和快速响应能力.     

基于PLM的制造企业应用系统集成的研究

异构系统间的信息的交换与共享在制造业信息系统集成中有着重要的作用,PLM系统是制造企业信息化工程的重要集成平台。通过分析CAX、PLM与ERP系统集成的必要性及集成时的要点,针对各自系统的特点,提出了一种基于PLM的CAX、PLM与ERP的集成方法,采用Web Service作为集成的技术支撑平台,利用XML文件作为中间转化格式,来实现系统的信息资源的交换与共享,以达到资源的合理化利用。     

基于Matlab的开关磁阻电机最小方差跟踪控制

开关磁阻电机由于其具有结构简单、启动电流小、起动转矩大、运行可靠等优点,是电动汽车驱动电机的理想选择之一。首先建立了一种开关磁阻电机离散化数学模型;其次,提出了一种基于最小位置方差的控制策略。研究结果表明,采用本文方法能够实现带干扰的开关磁阻电机系统快速跟踪能力。