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提出一种利用压电叠堆泵驱动的新型直线马达(简称压电液压马达),介绍了其系统构成及工作原理,并进行了理论及试验研究.理论分析结果表明,压电液压马达的性能是由压电振子/泵腔/截止阀/液压缸的结构尺寸、负载及工作频率等多种要素共同决定的,只有当相关要素合理配置时才能实现压电液压马达的预期功能.在其他参数确定的情况下,当负载为其最大驱动力的二分之一时输出功率和能量最大.利用尺寸为4 mm×4 mm×80 mm的压电叠堆制作了腔体直径为30 mm的压电泵,并对其直接输送流体及驱动液压缸时的流量、压力及功率等性能进行了测试与对比分析.结果表明,采用直径为15 mm的液压缸时,压电液压马达的最大速度、推力及功率分别为12.5 mm/s、32 N和93 mW. 相似文献
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对无限制手写体数字的两大特点──畸变性和旋转性,提出了一种链匹配识别算法。全面描述了边界的拓扑结构(基元),根据形成输入字符图像的一维链码与参照链的匹配结果进行识别。压缩了原始图像信息,提高了处理速度,同时也达到了较高的识别率。 相似文献
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采用量纲分析方法 ,根据泊金汉π定理得出通用模型的准数方程并线性化 ,测出样机在预定工况下工作时的主要参数 ,用最小二乘法估计各系数 ,并分析各参数对动力损耗的影响程度 ,对盐田铺膜机的改进及优化具有重要的指导意义。 相似文献
4.
通过有限元分析计算、电测和模拟试验找出了电热应力蒙皮工艺的设计依据和工艺参数,并开发出与之相适应的电磁吸盘式客车应力蒙皮设备 相似文献
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针对比对式测力机源系统力值自动调节中存在参数变化的变速扰动环节和滞后量变化的滞后环节,从而给自动调节带来很大难度的问题,采用多维模糊模型进行预测和采用多维模糊控制作为调节的算法。有效地消除了扰动和滞后的影响,实现了高精度的力值调节控制。 相似文献
6.
水岸彩色图像边缘提取是图像基础处理的难题。阐述了所提出的方法:依据纵向灰度最大差之和与图像灰度平均值间的模糊关系确定梯度阈值;运用平均值与中值协调方式滤波,在求中值群时拓展了Paeth提出的简化求中值算法以提高运算速度;在边界提取时选取有一定间距的像素分别计算三原色梯度,把其中绝对值最大的梯度作为边界存在的判据之一,同时根据二阶导数符号变化提取边界。算法对不同时刻和不同天气状况下的大量图像进行处理,结果表明能较好地自适应调整阈值,提取出的边界受噪声等影响产生的伪边界点和边界断点少,提高了边界点的有效性和连续性。它适用于对水岸彩色图像的概括性识别前期处理。 相似文献
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针对复杂的水岸景物彩色图像水岸界线识别,提出了融合多特征的分数维方法。该方法用提取边界来降低维数;再将横向细长窗口内的 Lebesgue 测度(μmin =260)和水岸界线形状位置等特征作为限定条件,只对符合条件点应用基于 ε-blanket 方法的覆盖技术进行迭代计算,找到分数维数最接近 1 的窗口;用经过部分改造的最小二乘法拟合窗口内符合条件点即为水岸界线。这样可以大幅度减少计算量,需迭代计算像素点数量仅为原算法的 0.88%。对多种自然条件下水岸图像 1026 幅进行识别,完全识别率达 85.3%,反应出该方法的鲁棒性与实用性。 相似文献
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提出一种利用T-S模糊模型的柔性机械臂建模方法;柔性机械臂是一个高度复杂、高度非线性、高度耦合的非线性时变系统,而模糊模型本质上是一种非线性模型,可以任意精度逼近任何非线性系统;利用减法聚类算法离线辨识了T-S模型的前件参数,同时利用最小二乘法求得了T-S模型的后件参数;最后将模型的仿真结果和实验结果进行了对比分析,验证了模型的准确性;由此表明,柔性机械臂T-S模糊建模方法是有效的,它具有模糊模型的特点,可以任意精度逼近任何非线性系统,为柔性机械臂的模糊建模和下一步研究提供了理论指导及重要的前提条件. 相似文献
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本文对采用可与数控装置配套使用的外圆磨床微进给执行机构——变形微进给顶尖的横向进给精度作一些探讨。对其原理、方法、进给精度作了概要介绍和分析。 相似文献
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遥控器用压电发电装置的供电特性 总被引:2,自引:1,他引:1
提出利用压电发电装置替代电池为遥控器提供实时的能量供应。针对遥控器的操作方法和负载特性,提出采用脉冲激励和按压激励压电振子的实施方案,通过试验的方法研究了压电振子在两种激励方式下对恒流负载的供电特性。结果表明,脉冲激励可获得更多的电能,适合于较大负载的工作场合。压电振子固有频率一定时,其有效的工作时间随电流负载增加而缩短;电流负载一定时,存在最佳的压电振子固有频率使其有效供电时间最长。利用尺寸为50x50x0.5mm的悬臂梁型压电振子为汽车遥控器供电,1次脉冲激励生成的电能可满足汽车遥控器信号发射的功率需求,信号传输距离达到15米以上。 相似文献