现场总线设备管理技术

随着智能化、多变量的、具有自诊断功能的现场设备开发和应用。现场总线设备管理可以完成设备的整定、故障诊断和预测性维护等工作。文中介绍了与现场总线设备管理技术相关的智能现场设备、现场通信协议和现场总线设备管理技术的基本功能和要求,阐述了Ｆｉｓｈｅｒ－Ｒｏｓｅｍｏｕｎｔ公司的设备管理系统ＡＭＳ。     

用Ethernet＋TCP／IP构建现场实时通信网络平台

分析了Ethernet和TCP／IP技术给现场实时通信网络带来的影响,介绍了具有Ethernet网络接口和TCP／IP协议功能的现场智能设备的硬件组成、通令协议层次模型、协议构成和协议数据格式,描述了现场智能设备中发送和接收数据的实现过程。     

小型实时监控系统的串行通讯程序设计与改进

本文介绍了采用RS485总线通讯方式下的基于WIN32 API的多线程的串行通讯程序设计方法，针对总线方式下设备多，通讯时间长等问题，对通讯程序与数据处理程序之间的同步作了改进，使程序适用设备的高速通讯场合。     

企业信息化进程和趋势

分析了企业信息化的目的和内容,简述企业信息网络结构和企业信息模型,讨论了对企业信息化具有重要影响的现场设备管理技术、现场控制网络技术、MES、ERP和远程操作技术等的作用,在此基础上描述了企业信息化的趋势.     

基于Internet远程过程控制实验系统的设计

描述一个基于Internet的远程过程控制实验系统,能够实现过程控制实验装置中水箱液位控制的远程实验。实验人员可以利用连接在Internet网上的任意一台计算机远程操作实验装置;可以远程选择控制算法和调整控制算法的参数,进行远程过程控制实验。简述PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制等远程控制算法的实现过程。测试结果表明远程过程控制实验系统能够满足过程控制实验的需要,具有操作简单、实验过程显示直观等特点。     

智能多路开关量I／O单元

本文详细描述了应用ＡＴ８９Ｃ２０５１和７４ＩＳ１６６，１６４移位寄存器设计智能多路开关量Ｉ／Ｏ单元的硬件原理和软件设计，该单元具有完善的网络串行通讯接口，可以充当一由上位机实时编程的简单ＰＬＣ。     

基于多传感器信息融合的侦察机器燃路径跟踪行为研究

侦察机器人自主路径跟踪是执行侦察任务时需要的一个基本行为．首先，用简化的模糊推理方法实现了路径跟踪、障碍避让和车体平衡三个基本智能行为模块，然后通过基于行为优先级的行为协调机制将这些基本行为组合起来，实现了具有多个传感器信息输入和具有自主障碍避让和车体平衡控制能力的自主路径跟踪组合行为．算法具有模块化和分布智能的特点，实时性好，降低了算法实现的复杂性．仿真和实验结果证明了算法的有效性．     

基于单接收头的超声波多目标测距

为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标.首先分析了超声波发射头产生的超声波特点,据此推导出接收信号的波形表达式.其次根据接收信号特点,系统标定时用接收信号包络峰值的0.5倍作阈值,而测量时用小阈值,以防止距离信息丢失.最后用C8051F021单片机设计了单接收头多目标测距系统.在2目标与接收头距离之差大于30 cm以上时能较精确地测量出2个距离.     

智能型多芯电缆焊接寻线器

描述了用单片机设计智能型多芯电缆焊接寻线的硬件原理和软件设计，其中用移位寄存器扩展并行口的寻线方法适用于一一般的开关量采集。     

基于多代理系统的远程实验室研究与开发*

在分析远程实验室研究现状的基础上,详细分析了远程实验室在远程实验、实验室管理和维护、网络和设备安全等方面的功能需求,提出了一个基于多代理机制的远程实验室体系结构(ARLMAS),简要介绍了一个采用ARLMAS的远程过程控制实验室的实例。实验测试结果表明远程过程实验室满足远程过程实验的需要,ARLMAS具有很好的适应性和扩展性。