"电力电子技术"课程可视化实践教学改革与探索

首先探讨了实践教学的意义与方式,在此基础上提出了将可视化教学手段引入"电力电子技术"实践教学的新方法.该方法基于MATLAB平台,把复杂的电路动态过程制作为三维动画,相对硬件电路实验具有清楚展现电路变化的全貌的显著特点,可以极大增强学生的感性认识,巩固对理论知识的理解.     

基于Fuzzy-PID的双凸极永磁电动机调速系统

针对双凸极永磁电动机调速系统转速与转矩、电流等参数具有很强的非线性关系这一特点,提出了基于模糊PID的双凸极永磁电动机调速系统控制器的设计方法,利用模糊推理对PID控制进行了参数自动整定。仿真结果表明,该模糊PID控制方法具有超调小、响应快、运行稳定等特点;模糊控制与PID控制相结合,能够有效抑制超调,提高系统响应速度和稳态性能,并具有较强的鲁棒性。     

新型LQ终端连续控制及其在直升机自主软着陆中的应用

针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端控制方法进行了数值实验和比较,实验证明了新终端控制算法有效可行,比现有的硬终端控制算法缩短了计算时间和减少了反馈增益.     

一种太阳电池串联均压控制系统

介绍了一种以CUK变换器为基础的太阳电池串联控制系统。通过能量双向流动，实现两个串联太阳能电池端电压相等，提高了系统的输出功率。     

直流调速系统自适应模糊PID补偿器设计

针对V-M系统,设计了自适应模糊PID扰动补偿器,利用Fuzzy推理对三个控制参数在线自动整定.仿真结果表明,系统比传统的PID有更好的动态性能和鲁棒性,发挥了传统控制与模糊控制各自的长处.     

双凸极永磁电机电流控制的仿真分析

建立双凸极永磁电机相电流的动态数学模型,对不加控制时电机电流进行了计算仿真,分析了双凸极永磁电机的电感和永磁磁链的非线性对电流的影响,提出了Bang-Bang法和双极性电压控制方式相结合的电流控制策略。仿真结果表明,该方法对于减少电感和磁通的非线性对电流的影响是有效的。     

基于麦克风阵列的室内声音定位导航系统设计

提出了一种使用两个声源的室内声音定位导航系统,它能够对室内平面空间进行坐标系设定,并对其中的麦克风阵列进行定位,以及确定它的姿态。为室内移动机器人的定位和导航提供了一种可以通用的可行方案。系统采用麦克风阵列获取声波的到达时间差,分别确定两个固定位置声源与阵列的相对位置。利用传声器阵列的几何关系和两个声源的几何关系进行计算,得到传声器阵列几何中心的坐标和姿态。     

双CCD交汇测量系统精度和有效视场的理论研究

本文根据双CCD交汇测量原理,在建立平均误差、有效视场与两台CCD像机基线长度,CCD像机仰角和工作视场角三个参数之间数学关系的基础上,提出了根据有效视场来确定最优参数的设计方法,并在MATLAB中进行计算分析,验证了该方法的正确可行,为CCD光学交汇测量系统实际工程设计提供了一条切实可行的参考依据.