EHA作动器建模与仿真分析

电静液作动器(EHA)能够实现故障安全,不存在机械卡死等,在大功率的场合功重比优势明显,因此可应用到飞机主舵面的伺服控制系统中。介绍EHA的组成、工作原理和功能组件的作用,详细推导了EHA伺服作动系统三环闭环控制情况下的数学模型,并在此基础上进行频域分析,设计伺服回路参数,在AMESim仿真平台上搭建了EHA伺服作动系统的仿真模型。利用推导的EHA数学建模方法可实现EHA作动伺服回路参数的设计,同时还可实现EHA作动器关键参数敏感度分析;利用给出的仿真分析方法可在EHA设计初期验证EHA伺服作动系统的性能,为作动器的实物设计提供理论基础。     

基于虚拟样机的双向非对称柱塞泵特性研究

根据柱塞泵的物理模型参数,分别在AMESim与ADAMS环境中构建了柱塞泵的液压模型与动力学模型,并通过二者的底层接口搭建起液固耦合的轴向柱塞泵虚拟样机模型。基于虚拟样机,研究EHA三油口非对称柱塞泵的正反旋向特性。结果表明：随着转速的提高,柱塞泵的出口流量脉动率降低;随着负载的增加,单柱塞所受轴向液压力升高,泵的输入转矩增加;反转情况下,柱塞通过三油口柱塞泵配流窗口之间的非死点过渡区域时会产生比正转时更大的流量脉动与压力超调。在此基础上,通过试验测试,验证了仿真结果及设计参数的正确性。     

自抗扰控制在电静液作动器位置伺服系统中的应用

未来飞机将采用功率电传代替传统的液压传动,电动静液作动器(EHA)受到越来越多的关注。针对航空机载电动静液作动器的抗扰动问题,基于自抗扰算法设计一种位置伺服控制系统。以EHA为对象,对作动器位置外环进行建模分析,得到EHA位置伺服系统二阶状态空间模型;基于模型设计位置伺服自抗扰控制器的结构,并对所用的非线性函数进行了优化;在施加正弦扰动与突变扰动的情况下与传统PID进行仿真对比,验证了算法的有效性。仿真结果表明：该算法在满足系统动态性能的前提下,提高了系统的抗干扰能力。     

直接驱动阀式伺服作动器研究

研究了直接驱动技术的原理,分析了伺服回路设计的主要技术问题,并将研究结果应用于新产品设计,完成了快速原型试验验证。结果表明,直接驱动阀式作动器能够满足电传飞行控制系统的要求,其性能可以达到传统伺服阀式作动器的水平,但由于其结构简单、成本低、可靠性高,最终将取代伺服阀式作动器用于新一代战机。     

高速高精度永磁同步电机补偿策略研究

永磁同步电机的定子电阻和磁链会随温度变化而变化,定子电感会随电机饱和程度的变化而变化,电机相电流的采集和转子角位置的采集由于硬件原因均存在延迟,考虑上述工况,本文提出了一种高速高精度矢量控制补偿算法.其中重点推导了基于电机模型的相电流采集延迟补偿策略,给出了补偿电压的计算方法;还推导了转子角位置采集延迟的补偿策略,根据...     

含油废水中絮凝剂产生菌DX-3的分离鉴定及特性研究

从湛江市东兴炼油厂附近污水中分离筛选得到1株具有高絮凝活性的细菌,编号DX-3.经形态、生理生化和16S rDNA鉴定为Bacillus sp..DX-3的絮凝特性研究表明,DX-3产生的絮凝剂为微生物胞外产物,絮凝活性成分主要分布在发酵液中;0.3 mL的菌悬液可使100mL4g· L-1高岭土悬浊液的絮凝率达到91...     

新型高档减摩润滑材料在油田装备上的应用

一、新型高档减摩润滑材料的特点 新型高档减摩润滑材料可有效地吸附并渗透在金属表面的微孔中或摩擦副凹凸不平的摩擦面上,形成一层牢固的化学吸附膜,使金属表面光滑致密、摩擦系数低、摩擦生热小,既抗压、抗磨、抗腐蚀,又可用于高、低温环境。同时,由于添加剂中的某种成分在温度升高分解时可吸热,抑制了润滑油温的升高,延缓润滑油的氧化变质,提高润滑油的使用寿命。 二、新型高档减摩润滑保护材料在油田设备上的应用 通过多年油田设备使用润滑油的实践,我们选用了两种较为理想的产品,即美国生产的“路必通永久护剂”和胜利油田…     

植物修复技术在近海污染治理中的研究与应用

对国内外有关近海污染的植物修复技术研究进展进行综述,简述植物修复的6种作用机理,阐明植物修复对海水养殖富营养化、石油等有机物污染、赤潮、近海重金属污染以及污水净化的作用。最后指出应用植物修复技术治理近海污染具有以下优点:①对人类和海洋环境副作用小、生态风险小,易于为人们接受;②易于后处理,不会形成二次污染,很少有废物和排放物,遗留问题少;③具有一定的生态景观效应;④生物量大。     

液压系统的气体污染与控制

论述了气体在液压系统中的存在形式、液压系统中三种形态气体的特点及相互转换关系;分析了油液中空气的来源,研究了油液含气的危害,重点描述了气穴的种类,气蚀产生的机理及易发生的部位;最后针对液压系统气体污染问题,提出防气、排气与脱气的方法.     

影响航空液压密封的几个因素

从航空密封材料、密封零件表面质量、密封安装槽的设计和密封圈的安装4个方面论述了影响航空液压密封的几个关键因素。对航空液压密封的设计方法和设计中需要考虑的问题进行了详细分析与说明。